机械腿可模仿人类走路，有望让伤残人士走出阴霾

卡耐基梅隆大学研制的机械腿可模仿人类自然行走。

对于失去腿的人来说，假肢虽然可以使他们从轮椅上站起来，但是并不能帮助他们走出阴霾。如果可以了解人类如何控制它们的四肢，造出仿真的“腿”也许指日可待。

卡耐基梅隆大学的开发人员深谙此道，他们正致力于研发一种机械腿。相比容易让人摔倒的义肢，这种机械腿可模仿人类控制腿的方式。这个项目历时三年，是国家科学基金会出资90万美元支持的国家机器人计划的一部分。

机器人学助理教授Hartmut Geyer表示，通过研究他们人类的反射行为和其他神经肌肉控制系统，设计出该平衡控制策略，并且在仿真实验室中进行过实验，结果证明该策略能让人在不平坦的地面步态平稳，即使倾斜或遇到推力也能很快从中恢复平衡。

Geyer和他的团队使用计算机模拟的电缆驱动装置建立了一个肌肉模型——半腿长度的机械腿。不过，这款机械腿在中间摆动时还无法对干扰作出回应。接下来，这项技术将在膝盖以上的截肢者志愿者中进一步测试和改进。

事实上，这项技术的应用场景不仅限于机械腿，同样适用于机器人。据悉，Geyer在前不久的EEE智能机器人与系统国际会议上，展示了搭载该技术的足式机器人。

原文发布时间： 2015-11-28 13:20

本文作者： 陈阳

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