SLAM的前世今生

SLAM技术已经蓬勃发展起来,这里综述性地介绍下SLAM的主体知识。SLAM的主体技术不多,难点在于细节。来源是:技术分享.ppt 前世 人类惆怅近千年的问题不是:我是谁,我要做什么,我要去哪里!而是:定位、定向、测速、授时! 定位是说物体在地球上的方位,定向是物体前进的方向,测速是物体的运...

2017-03-31 16:13:00

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一个3分钟演讲和收获

演讲内容 今天我从三方面给大家介绍一下Update,首先是Update是什么,第二,我们为什么要Update,第三,它给我们带来的收获 我们每隔两周就会把实验室的全体同学聚集在一起进行一个20分钟左右的短会,事先我们会邀请同学来分享一些可能对别人...

2017-03-31 08:52:00

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Ubuntu 安装zookeeper

下载zookeeper   Zookeeper下载 下载以后将文件迁移到/home/Hadoop/文件夹下面 hongdada@ubuntu:~/Downloads$ sudo mv zookeeper-3.4.9.tar.gz /home/Hadoop tar -zxvf解压 ...

2017-03-30 21:28:00

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[MAC OS] XCode中的Debug View Hierarchy功能

reference to : http://blog.csdn.net/liujinlongxa/article/details/46490949 前言 做iOS开发经常会遇见这种情况,产品汪拿着你做的东西过来对你说:“这个Label的字体大小不对,我的效果图里明明标注的是20px,这个大小肯...

2017-03-30 16:34:00

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XML的四种解析方法

转载请注明原文地址:http://www.cnblogs.com/ygj0930/p/6646572.html     XML文档以层级标签的形式来组织数据,多用于配置文件、存储静态数据、交换数据。    XML语法    1 每个XML文档都由XML序言开始,在前面的代码中的第一行便是XML序言...

2017-03-30 15:49:00

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Oracle死锁导致的tomcat抛损坏的管道异常

今天遇到个问题,就是由于清空数据库的数据,设备采集客户端一直在往服务器上发采集回来的数据,但是由于某种原因,数据库的某语句死锁了。 数据库的死锁语句是通过这个SQL查出来的:select sql_text from v$sql where hash_value in (select sql_has...

2017-03-30 12:57:00

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css布局使用

目录 常用居中 垂直居中 水平居中 垂直水平居中 单列布局 双列&三列布局 常用居中 垂直居中 单行文本垂直居中 <div class="parent"&...

2017-03-28 22:25:00

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饿了么四次技术进化的曲折路,记访谈张雪峰

近几个月,饿了么CTO张雪峰气定神闲了一些。如果把时间拨回两年前,你会发现他焦头烂额。 这并非夸张,张雪峰加入后,饿了么日订单从几十万增长到一百万,又从一百万增长到三百万,接着到2016年圣诞节的九百万。至今天,其订单量仅次于淘宝和滴滴,与美团不相上下。亮眼数字背后,张雪峰和他团队背负的技术压...

2017-03-28 16:14:43

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Python的正则表达式初探笔记

本文主要介绍Python正则表达式中的元字符的使用,元字符也就是 \ ^ $ * + . | ? {} [] ()这些字符. RE模块 Python中的正则表达式是通过re模块来使用的.所以在使用正则表达式的时候需要先import re导入re模块. ...

2017-03-27 13:32:00

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Android Things 专题6 完整的栗子:运用TensorFlow解析图像

文| 谷歌开发技术专家 (GDE) 王玉成 (York Wang) 前面絮叨了这么多,好像还没有一个总体的概念,我们如何写一个完整的代码呢? 现在深度学习很火,那我们就在Android Things中,利用摄像头抓拍图片,让 TensorFlow 去识别图像,最后用扬声器告诉我们结果。 是不是很酷...

2017-03-27 11:43:01

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Ant脚本简介与基础知识

转载请注明原文地址:http://www.cnblogs.com/ygj0930/p/6624003.html      一:Ant是什么     Ant相当于Linux环境下的shell脚本,只不过是用xml文档来编写的。我们知道,在linux环境中,可以通过编写shell脚本,封装一系列繁琐而...

2017-03-26 20:58:00

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5.牛/熊市场市场情绪

投资者对特定股票或整体经济方向往往有不同的看法。每个交易日类似于乐观主义者和悲观主义者之间的斗争,他们以不同的期望以不同的价格买卖。据说股票市场将其所代表的公司存在的所有信息纳入其中,并将其视为价格。当乐观主义者主宰时,价格走高,我们说我们处于牛市。反之亦然,价格走低,我们处于熊市。牛市是经济中的...

2017-03-25 20:57:00

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关于羽毛球双打站位

在上篇文章《羽毛球随想(一)》中,我对双打站位的理解有点过于狭隘,文中一直强调前后站位,发球人站前面,相应队友站后面。其实不然,双打时一直前后站位一般用于“一强一弱”的双打选手。如果选手之间的技术水平都差不多时,就不推荐一直前后站位了,需要进行轮换,比如由...

2017-03-25 20:51:00

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pip使用详解(包括pip install安装路径)

1、pip安装包# pip install SomePackage2、pip查看已安装的包(包括安装路径等详细信息)# pip show --files SomePackageName:SomePackageVersion:1.0Location:/my/...

2017-03-25 13:38:00

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Android 日期控件学习总结

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...

2017-03-25 09:52:00

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iOS——截屏

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...

2017-03-23 19:11:00

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Android静默升级和自启动

最近公司有项目需要实现静默升级,升级完成之后还需要自启动,后来查阅了一些资料,实现了所需要的功能一、静默升级其实就是静默安装apk,常见的方式一般都要root,或者开启辅助功能,(需要的话可以看下这个项目github.com/a-voyager/AutoI...

2017-03-23 17:31:00

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cell布局混乱,不能从顶部加载

当cell的布局乱了之后,不能从顶部加载时,解决方法. self.automaticallyAdjustsScrollViewInsets=NO;//对于纯代码的控制器 将VController设置之后基本大部分的问题都能解决; 2.设置tableVi...

2017-03-23 15:45:00

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2017年,大数据工程师应该如何充实自己的专业工具箱

随着互联网应用的普及、智能硬件的发展,数据产生的速度呈现了持续爆炸式的增长,数据产生的价值也已不仅取决于空间维度,同时开始在时间维度进行延展,因此提高计算的时效性,更快的从数据中挖掘出信息和知识就意味着能够获取更大的价值。这在阿里双十一大促这样的场景中表现的尤为明显,用户行为和商品变化信息带来的价...

2017-03-23 08:00:25

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基于EM的多直线拟合实现及思考

作者:桂。 时间:2017-03-22  06:13:50 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6597796.html  声明:欢迎被转载,不过记得注明出处哦~   前言 分布拟合与曲线拟合系列本想简单梳理,却啰嗦的没完没了。本文...

2017-03-22 22:47:00

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