第一种方法，也就是你的项目没有什么大的问题的话，那么就作出如图所示的选择，应该就可以解决你的问题了。
第二种就是看看你这边有没有勾选图中所示的选项，也就是你的r.java能不能自动生成。
第三种深层次一点的就是，你先clear一下，然后再build automatically一下，应该就可以了。如图所示。
如果这些都没能够解决你的问题，那么很可能是你很久没有开发项目了，你的sdk要更新了，如图所示。
以上四种方法基本可以解决你的这个问题。如没解决，可以留言。
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