Hart 协议

为什么80%的码农都做不了架构师？>>>   

        由于现阶段在一仪表公司，仪表的需求，接触到Hart。竟发现这一国外的工业标准，在国内的资料少得可怜。PS:起码想在网上搜到所有资料是相当困难的。以下就近些时间来收集到的一些资料作适当整理，贴出来。一是记录，二是给需要的人。

        第一天拿到Hart模块时，看起来就像是24L01无线模块似的小东西，对其毫无概念，细细品读 Hart简介 <提取码 63b8>，好吧，现如今的分享略显的难了一些。工作中多用同步盘，个人先用的360网盘，还算顺手，资料多在于此，就不换了。  回到正题，先是大概了解下Hart是什么东西，HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，Hart协议比较大的特点在于支持模拟信号和数字信号同时传递。

        接下来便是深入Hart协议。其实看协议的时候简直就是一头雾水，跟本不知道是什么东西，先是看了Hart的通信格式，<这里确实花了不少时间>，先后几次回过头来看，都有收获，下面是我整合得比较完整一版：

首先定义字节的概念，在HART中，发送一个字节需要11位二进制数据，第一位起始位，第二到九位共八位是要发送的数据，第十位是校验位<奇校验>，第十一位是停止位。如下图所示：

 

PREAMBLE    START     ADDR     COM       BCNT          STATUS    DATA        PARITY
       序文         定界符      地址        命令号      数据长度      响应码       数据字节     奇偶校验

以上便是一个完整的Hart通信数据帧格式，其中Status(通信状态)只有在从机对主机通信时才会加入的。

1. PREAMBLE 前导字符，作为通信同步的需要，是5到20个字节的0XFF,通常采用5个字节;

2. START 起始字节符，将告之使用的结构为“长”还是“短”，消息源是否是“突发”模式消息。主机到从机为短结构时，起始位为 0X02，长帧时为 0X82。从机到主机的短结构值为 0X06，长结构值为0X86。而为“突发”模式的短结构值为 0X01，长结构为 0X81。一般设备进行通讯接收到 2 个0XFF 字节后，就将侦听起始位。

3. ADDR 地址字符，包含了主机地址和从机地址，短结构中占 1 字节，长结构中占 5 字节。无论长结构还是短结构，因为 HART 协议中允许 2 个主机存在