Kernel的任务
 硬件探测
 设备驱动程序的初始化（initrd，模块形式）
 挂载根文件系统（以只读方式）
 装载/sbin/init 启动系统的PID为1的进程
 
 Kernel组成部分
  一、 kernel
     平台架构
     设备驱动管理
     文件系统
     网络相关
     内存管理
     #uname -r  查看内核版本
     
  二、initrd
    在 linux内核启动前， boot loader 会将存储介质中的 initrd 文件加载到内存，内核启动时会在访问真正的根文件系统前先访问该内存中的initrd 文件系统。在 boot loader 配置了 initrd 的情况下，内核启动被分成了两个阶段，第一阶段先执行 initrd 文件系统中的"某个文件"，完成加载驱动模块等任务，第二阶段才会执行真正的根文件系统中的 /sbin/init 进程
    cpio-initrd的处理过程 ：kernel--->initrd--->根文件系统
    相关命令
    #zcat /boot/initrd-$(uname -r).img | cpio -id   将当前系统（内核版本2.6以上）的initrd文件展开
    # find . | cpio -o -H newc --quiet | gzip -9 > ../initrd.gz  重新制作initrd文件 
   
  三、 功能模块 
    /lib/modules/`uname -r`/  
    Linux的kernel是动态可装载的单内核系统 这使得kernel本身体积小，当需要完成某个功能时，就装载此功能模块
     与模块相关命令：
      #lsmod  查看已经装载的模块
      手动装载和卸载模块
      #modprobe MODULE  装载
      #modprobe -r MODULE  卸载              
               
      #insmod /path/MODULE  插入模块
      #rmmod  MODULE  移除模块       

      查看模块的信息
      #modeinfo   MODULE
      #depmod