现代化工业生产过程系统规模 日益扩大 ,系统复杂性迅速提高,控制系统 由简单 回路
向多回路耦合、综合 自动化发展 ,控制难度加大 。且随着社会 的进步 ,人们要求进一步提
高产 品质量 、提高生产效率 、降低能耗、减少污染、减轻劳动强度 、提高可靠性 ,因而对
生产过程 自动控制水平提 出了更高的要求。
电子计算机 自本世纪 年 代 产 生 以来 ,经 过 几十 年 的发 展 , 已具有 十 分 强大 的功 能
和很高的可靠性 ,被广泛应用于人类社会 的各个领域 。特别是随着微处理器 的出现、计算
机 网络技术 的发展、计算机外 围设备 的进步及控制理论研究的深入 ,使得计算机应用于生
产过程控制 的硬件 、软件 日臻成熟,用 以计算机为主 的新型控制系统代替常规模拟仪表控
制系统 已成为控制系统发展 的必然趋势。
与常规控制系统 (模拟仪表系统)相 比,计算机控制系统具有 以下特点:
运算精度高 。计算机使用数字运算 ,避免 了模拟系统 中元器件老化、特性漂移对
运算精度的影响,使运行人员更加准确地了解生产过程 的运行状况。
控制性能好 。计算机控制系统 中除使用常规控制方法如 进行控制外,还可方
便地使用先进 的控制算法改善控制性能。如使用 预估算法克服控制对象的大迟延、
使用 自整定调节器来弥补对象时变对控制性能的影响、使用鲁棒控制器提高控制系统的抗
干扰能力等 。另外,由于计算机控制系统 中使用软件模块代替常规模拟控制仪表 ,使得整
个系统接线简单 ,修改容 易,便于构成复杂控制系统。
操作界面友好 。计算机控制系统除可方便实现常规指示、记录 、声光报警之外,
还具有各种直观显示方式,如总貌显示、参数一览显示、流程 图显示、趋势显示 、报警显
示 ,甚至操作指导、故障诊断等 ,协助运行人员分析生产过程现状 ,有利于提高控制水平
与事故处理能力。
)管控一体化 。计算机 网络技术 的发展 ,使得多个计算机协 同工作 ,可将设备 (回
路 )控制 、车 间 (机组 )控制与全厂管理有机地结合在一起 ,实现控制与管理系统的信息
共享 ,从而达到整体优化 的 目的。
可靠性高 。采用 高质量 的 电子元器件 、合理 的电路制作工艺 、有效 的抗干扰措
施 、先进 的软件编程技术是提高计算机控制系统可靠性 的基础 。另外,计算机控制系统的
冗余、容错设计 ,使得当出现局部软、硬件故障时不影响系统 的正常控制 ;计算机控制系
统 的分布式设计 ,使得 当个别 回路故 障时不影 响其他 回路 ;计算机控制系统 的 自诊 断技
术 ,使得系统能及时发现故障,并提前采取措施 。所有这些,都为计算机控制系统的长期
稳定运行提供 了保证 。
一、计算机控制系统基本结构
典型 的控制系统结构如 图 所示 。它是 由被控对象、测量变送器 、控制器和执行器
构成 的输出反馈控制系统 。当图中控制器 由
模拟仪表实现时,称为连续控制系统;当控
制器 由计算机实现时,则称为计算机控制系
统 。由于计算机 内部使用数字量进行数据 的
图 典 型 的输 出反馈控 制 系 统
存储 、运算与处理 ,而生产过程输入输 出多
为连续模拟信号,因此 ,计算机控制系统 中首先要解决计算机与生产过程 间的信号转换 问
题 。实现这一功能的器件是多路开关、采样保持器 、模数转换器 、数模转换器和保持器 ,
控制器则 由计算机实现 。典型的输 出反馈计算机控制系统结构如 图 所 示 。
图 输 出反馈计算机控制系统
输 出反馈控制是状态反馈控制 的特例 。计算机 的使用使实现状态反馈控制成为可能,
从而为现代控制理论应用于生产过程控制创造 了条件 。状态反馈计算机控制系统 的典型结