《机器人爱好者（第2辑）》——警用和安保机器人

本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第2辑）》一书中的第1章，第1.1节，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

警用和安保机器人

Tom Carroll 撰文　赵俐　李军 译

当今媒体一直在宣扬无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）或人人都能使用的无人机的弊端，很多人都相当警惕这些机器人。关于UAV的文章很多，但是今天我想重点谈论的是警用和安保机器人。这类机器人大多有着惊人的能力，比如穿越复杂地形，并且拥有功能强大的机械手。许多人认为，军用机器人和安保机器人属于同一类别，但是军用和执法的需求仍然有着很大的不同。

2009年，我介绍过当时最新型的执法机器人，但它们也只是在“先进技术”的更新换代方面表现惊人。6年后，当时的很多机器人仍然在执法机构中服役，如图1所示的Remotec Andros F6系列机器人。这家机器人公司成立于1980年，1986年与Andros合并。

机器人的两个银管不是枪，而是用来拆除或安全爆破疑似爆炸装置的“爆破臂”。多年来，该机器人（由加利福尼亚洛杉矶治安部门使用）在多次精细操作中都表现惊人。2009年，工程师在机器人传感器、视频反馈和控制系统等方面的改进为许多高级机器人赋予了以前所没有的自主能力。

从新闻报道的众多警察枪击事件中可以看出，警用机器人和执法仪的使用正在流行。

电影尚未真正描绘出警用机器人对安保方面的有效性和友好性。1987年上映的《机械战警》中的“机器人”（如图2所示）,看起来更像是一个半机械人或外骨骼机械人，而非真正的机械机器人。

这部电影讲的是在罪犯横行的未来底特律市，警察部门试图用一个巨大的打击犯罪机器人（ED-209，如图3所示）来平息猖獗的暴力事件。警察亚历克斯•墨菲在被杀害后，被改造成了一名机械战警。墨菲的机械型转变得非常成功，这让他的仇人Boddicker异常担忧。

遗憾的是，这部电影以及后面的许多电影都把警用机器人描绘成了无法控制的杀人机器。

Omni Consumer Products公司公布了一个有趣的警用机器人概念——C.R.A.B，如图4所示，并且指出“该机器人集未来文明的安全特性于一身，将巡逻警察、武装警卫和无需司机的巡逻警车完美结合在一起。先进的机器人和AI技术将彻底改变未来的警察部队”。

据说，设计师杰米•马丁从Odetics Odex 1中获得了设计灵感，这是我多年前介绍过的一个非常独特的机器人。

人们似乎仍然认为警察部队需要一个大型步行机器人来威慑潜在的坏人，而这个巨大的螃蟹形状的机器人看着更加吓人。它肯定是一个绝佳的科幻电影的道具。