以下为路由器A的配置，路由器B只需对相应配置做更改即可
1 ：配置IKE
router(config)# crypto isakmp enable 
       #启用IKE(默认是启动的)
router(config)# crypto isakmp policy 100     #建立IKE策略,优先级为100
router(config-isakmp)# authentication pre-share    #使用预共享的密码进行身份验证
router(config-isakmp)# encryption des      #使用des加密方式
router(config-isakmp)# group 1      #指定密钥位数，group 2安全性更高，但更耗cpu
router(config-isakmp)# hash md5       #指定hash算法为MD5(其他方式：sha，rsa)
router(config-isakmp)# lifetime 86400   #指定SA有效期时间。默认86400秒，两端要一致
以上配置可通过show crypto isakmp policy显示。×××两端路由器的上述配置要完全一样。

2 ：配置Keys
router(config)# crypto isakmp key cisco1122 address 10.0.0.2
                 --(设置要使用的预共享密钥和指定***另一端路由器的IP地址)

3 ：配置IPSEC
router(config)# crypto ipsec transform-set abc esp-des  esp-md5-hmac  　
配置IPSec交换集
                abc这个名字可以随便取，两端的名字也可不一样，但其他参数要一致。
router(config)# crypto ipsec security-association lifetime 86400  
                ipsec安全关联存活期，也可不配置，在下面的map里指定即可
router(config)# access-list 110 permit tcp 172.16.1.0 0.0.0.255 172.16.2.0 0.0.0.255
router(config)# access-list 110 permit tcp 172.16.2.0 0.0.0.255 172.16.1.0 0.0.0.255

4. 配置IPSEC加密映射
router(config)# crypto map mymap 100 ipsec-isakmp  创建加密图
router(config-crypto-map)# match address 110   用ACL来定义加密的通信
router(config-crypto-map)# set peer 10.0.0.2   标识对方路由器IP地址
router(config-crypto-map)# set transform-set abc  指定加密图使用的IPSEC交换集
router(config-crypto-map)# set security-association lifetime 86400
router(config-crypto-map)# set pfs group 1

5. 应用 加密图到接口
router(config)# interface ethernet0/1
router(config-if)# crypto map mamap


相关知识点：
对称加密或私有密钥加密：加密解密使用相同的私钥
DES--数据加密标准 data encryption standard
3DES--3倍数据加密标准 triple data encryption standard
AES--高级加密标准 advanced encryption standard

一些技术提供验证：
MAC--消息验证码  message authentication code
HMAC--散列消息验证码  hash-based message authentication code
MD5和SHA是提供验证的散列函数
对称加密被用于大容量数据，因为非对称加密站用大量cpu资源

非对称或公共密钥加密：
RSA   rivest-shamir-adelman
用公钥加密，私钥解密。公钥是公开的，但只有私钥的拥有者才能解密

两个散列常用算法：
HMAC-MD5 使用128位的共享私有密钥
HMAC-SHA-I  使用160位的私有密钥

ESP协议：用来提供机密性，数据源验证，无连接完整性和反重放服务，并且通过防止流量分析来限制流量的机密性，这些服务以来于SA建立和实现时的选择。
加密是有DES或3DES算法完成。可选的验证和数据完整性由HMAC，keyed SHA-I或MD5提供
IKE--internet密钥交换：他提供IPSEC对等体验证，协商IPSEC密钥和协商IPSEC安全关联

实现IKE的组件
1：des，3des 用来加密的方式
2：Diffie-Hellman  基于公共密钥的加密协议允许对方在不安全的信道上建立公共密钥，在IKE中被用来建立会话密 钥。group 1表示768位，group 2表示1024位
3：MD5，SHA--验证数据包的散列算法。RAS签名--基于公钥加密系统