本文详细介绍了图的基本概念，包括无向图、有向图、连通图、强连通图等。接着讲解了图的两种存储结构——邻接矩阵和邻接表，以及它们的优缺点。接着，文章阐述了图的深度优先遍历和广度优先遍历算法，并提供了代码实现。最后，讨论了最小生成树的概念，介绍了Prim算法和Kruskal算法，并探讨了最短路径问题，特别是Dijkstra算法的工作原理和实现。
数据结构09-图
一、图的基本概念
1.什么是图
图(Graph)是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为G(V,E)，其中，G表示一个图，V是图G中顶点的集合，E是图G中边的集合。
2.图的基本性质
线性表中我们把数据元素叫元素，树中将数据元素叫节点，在图中数据元素，我们称之为顶点(Vertex)。
线性表中可以没有元素，称为空表；树中可以没有节点。称为空树；图中不能没有顶点，可以没有边。
线性表中，相邻的数据元素之间具有线性关系；树中，相邻两层的节点具有层次关系；而图中，任意两点之间都可能有关系，顶点之间的逻辑关系用边表示，边集可以是空的。
3.无向图
无向边：若顶点Vi到Vj之间的边没有方向，则称这条边为无向边(Edge)，用无序偶(ViVj)来表示。
无向图(Undirected graphs)是任意两个顶点之间的边都是无向边的图。
无向完全图是任意两个顶点之间都存在边的无向图。
4.有向图
有向边：若顶点Vi到Vj之间的边有方向，则称这条边为有向边，也称为弧(Arc)。用有序偶来表示，Vi称为弧尾(Tail)，。Vi称为弧头(Head)。
有向图(Directed graphs)是任意两个顶点之间的边都是有向边的图。
有向完全图是任意两个顶点之间都存在方向相反的两条弧的有向图。
5.图的权
有些图的边或弧具有与它相关的数字，这些数字叫做权。
6.连通图
在一个无向图 G 中，若从顶点i到顶点j有路径相连(当然从j到i也一定有路径)，则称i和j是连通的。如果 G 是有向图，那么连接i和j的路径中所有的边都必须同向。
连通图：图中任意两点都是连通的图。
连通分量：无向图 G的一个极大连通子图称为 G的一个连通分量。连通图只有一个连通分量，即其自身；非连通的无向图有多个连通分量。
强连通图：有向图 G(V,E) 中，若对于V中任意两个不同的顶点 x和 y，都存在从x到 y以及从 y到 x的路径，则称 G是强连通图。
强连通分量：强连通图只有一个强连通分量，即是其自身；非强连通的有向图有多个强连分量。
7.度
无向图顶点的边数叫度，有向图顶点的边数叫出度和入度。
二、图的数据存储结构
由于图的结构比较复杂，任意两个顶点之间都可能存在联系，因此无法以数据元素在内存中的物理位置来表示元素之间的关系。也就是说，图不可能用简单的顺序存储结构来表示。
图有两种存储结构：邻接矩阵和邻接表。
1.邻接矩阵
考虑到图是由顶点和边组成的，用一个结构表示比较困难，所以用两个结构来分别存储。顶点不分大小、主次，所以用一个一维数组来存储。而边是顶点与顶点之间的关系，一位数组搞不定，所有用二维数组。于是我们的邻接矩阵方案就诞生了。
图的邻接矩阵(Adjacency Matrix)用两个数组来表示图。一个一位数组存储顶点，一个二维数组(称为邻接矩阵)存储边。这个二维数组是一个对称矩阵。
带权邻接矩阵是图的边带有权重的邻接矩阵。
优点：实现简单,可以直接查询任意两节点间是否存在边,和边的权值
缺点：遍历效率低；对于边数相对顶点较少的图，这种结构存在对存储空间的极大浪费。
2.邻接表
邻接表用数组和链表表示，数组存放顶点，每个顶点又是一个链表，用于存放顶点的所有邻接顶点。在有向图中，这个链表存放的是相邻并且有方向的顶点；在无向图中，这个链表存放的是所有相邻的顶点。
出边表：链表中存放正向相邻顶点的邻接表。
称逆邻接表：链表中存放逆向相邻顶点的邻接表。。
带权邻接表：链表中存放相邻顶点和相邻顶点之间的边的权值的邻接表。
优点：复杂度低
缺点：无法直接判断两点间是否存在边
三、图的遍历
图的遍历和树的遍历类似，我们希望从图中某一顶点出发访遍图中其余顶点，且每一个顶点仅访问一次，这一过程就叫做图的遍历(Traversing Graph)。
1.深度优先遍历
基本思想
假设给定图G的初态是所有顶点均未曾访问过。在G中任选一顶点v为初始出发点(源点)，则深度优先遍历可定义如下：
首先访问出发点v，并将其标记为已访问过；
然后依次从v出发搜索v的每个邻接点w。若w未曾访问过，则以w为新的出发点继续进行深度优先遍历，直至图中所有和源点v有路径相通的顶点均已被访问为止。
若此时图中仍有未访问的顶点，则另选一个尚未访问的顶点作为新的源点重复上述过程，直至图中所有顶点均已被访问为止。
图的深度优先遍历也叫深度优先搜索(Depth First Search),类似于树的前序遍历。采用的搜索方法的特点是尽可能先对纵深方向进行搜索。
应用：最大路径。
代码实现
//深度优先遍历
public void dfsErgodic() {
if (Tool.isEmpty(vertices)) {
return;
}
boolean[] visit = new boolean[vertices.length];
for (int i = 0; i < vertices.length; i++) {
dfs(visit, i);
}
}
/**
* @param visit 表示已经访问过的顶点
* @param index 对应顶点的下标
*/
public void dfs(boolean[] visit, int index) {
if (visit[index] || Tool.isEmpty(matrix) || Tool.isEmpty(matrix[index])) {
return;
}
visit[index] = true;
ToolShow.log(vertices[index].toString());
//邻接点
int[] mat = matrix[index];
for (int i = 0; i < mat.length; i++) {
//权值为0代表自己，权值为M代表不可达
if (mat[i] > 0 && mat[i] < M) {
//优先访问第一个邻接点
dfs(visit, i);
}
}
}
2.广度优先遍历
基本思想
广度优先遍历是连通图的一种遍历策略。因为它的思想是从一个顶点V0开始，辐射状地优先遍历其周围较广的区域，故得名。
遍历过程：
从图中某个顶点V0出发，并访问此顶点；
从V0出发，访问V0的各个未曾访问的邻接点W1，W2，…,Wk;然后,依次从W1,W2,…,Wk出发访问各自未被访问的邻接点；
重复步骤2，直到全部顶点都被访问为止。
应用：广度优先生成树、最短路径。
代码实现
// 广度优先遍历
public void bfsErgodic() {
if (Tool.isEmpty(vertices)) {
return;
}
boolean[] visit = new boolean[vertices.length];
for (int i = 0; i < vertices.length; i++) {
bfs(visit, i);
}
}
/**
* @param visit 表示已经访问过的顶点
* @param index :对应顶点的下标
*/
public void bfs(boolean[] visit, int index) {
if (visit[index] || Tool.isEmpty(matrix) || Tool.isEmpty(matrix[index])) {
return;
}
visit[index] = true;
ToolShow.log(vertices[index].toString());
//邻接点
int[] mat = matrix[index];
//已访问过的邻接点
List visitedE = new ArrayList<>();
//先访问所有的邻接点
for (int i = 0; i < mat.length; i++) {
//不能重复访问
if (!visit[i] && mat[i] > 0 && mat[i] < M) {
visit[i] = true;
ToolShow.log(vertices[i].toString());
visitedE.add(i);
}
}
//再以已经访问过的邻接点为起点，开始访问
for (Integer m : visitedE) {
dfs(visit, m);
}
}
四、最小生成树
1.基本概念
树(Tree)：不存在回路的无向连通图。
生成树(Spanning Tree)：无向连通图G的一个子图如果是一颗包含G所有顶点的树，则该子图称为G的生成树。
生成树的权：无向连通图的生成树的各边的权值总和。
最小生成树(Minimum Spanning Tree ,MST):权最小的生成树。最小生成树也叫最小代价树(Minimum-cost Spanning Tree)。
最小生成树算法：Prim、Kruskal。
应用：城市光钎路径等。
2.Prim算法
基本思想
Prim算法(普里姆算法)是一种最小生成树算法。Prim算法从任意一个顶点开始，每次选择一个与当前顶点集最近的一个顶点，并将两顶点之间的边加入到树中。
Prim算法在找当前最近顶点时使用到了贪婪算法。
算法描述：
在一个加权连通图中，顶点集合V，边集合为E；
任意选出一个点作为初始顶点,标记为visit,计算所有与之相连接的点的距离，选择距离最短的，标记visit；
在剩下的点中，计算与已标记visit点距离最小的点，标记visit,证明加入了最小生成树;
重复3，直到所有点都被标记为visit。
代码实现
public List> prim(E v) {
int size = vertices == null ? 0 : vertices.length;
if (size < 1) {
return null;
}
List> result = new ArrayList<>();
//已标记的点
List visit = new ArrayList<>();
visit.add(getIndex(v));
for (int m = 0; m < size; m++) {
int start = -1;
int end = -1;
int weight = M;
//找到未访问的点中，距离当前最小生成树距离最小的点
for (Integer n : visit) {
//邻接点
int[] mat = matrix[n];
//找到最小邻接点的下标
int min = getMin(mat, visit);
if (min != -1 && mat[min] > 0 && mat[min] < weight) {
weight = mat[min];
start = n;
end = min;
}
}
if (start > -1 && end > -1) {
Edge e = new Edge<>(vertices[start], vertices[end], weight);
result.add(e);
visit.add(end);
}
}
return result;
}
//获取数组的最小权值的下标
public int getMin(int[] arr, List visit) {
int index = -1;
if (Tool.isEmpty(arr)) {
return index;
}
int weight = M;
for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
if (visit.contains(i)) {
continue;
}
int w = arr[i];
if (w > 0 && w < weight) {
index = i;
weight = w;
}
}
return index;
}
3.Kruskal算法
基本思想
Kruskal算法(克鲁斯卡尔算法)是另一个计算最小生成树的算法，其算法原理如下：
首先，将所有的边排序，并创建一个空的顶点集合；
然后，按照权值的升序来选择边。如果起点和终点被相同的集合包含，就跳过。否则，将这条边插入最小生成树中。
然后更新顶点集合：如果所有的集合都不包含这条边的顶点，就新建一个集合，并将他的顶点添加进去；如果起点只被一个集合包含,那就把终点添加到这个集合；如果终点只被一个集合包含,那就把起点添加到这个集合；如果起点和终点分别被不同的集合包含,那就把这两个集合合并；
重复这个过程直到所有的边都探查过。
代码实现
public List> kruskal() {
if (Tool.isEmpty(edges)) {
return null;
}
int size = vertices.length;
//已取出的线的顶点的集合
List> visitList = new ArrayList<>();
List> result = new ArrayList<>();
for (int i = 0; i < edges.length; i++) {
Edge e = edges[i];
//包含e的起点的集合
List start = null;
//包含e的终点的集合
List end = null;
for (List eList : visitList) {
if (Tool.isEmpty(eList)) {
break;
}
if (eList.contains(e.start) && !eList.contains(e.end)) {
start = eList;
} else if (!eList.contains(e.start) && eList.contains(e.end)) {
end = eList;
} else if (eList.contains(e.start) && eList.contains(e.end)) {
start = eList;
end = eList;
}
}
//如果所有的集合都不包含这条边的顶点，就新建一个集合，并将他的顶点添加进去
if (start == null && end == null) {
List list = new ArrayList<>();
list.add(e.start);
list.add(e.end);
visitList.add(list);
//如果起点只被一个集合包含,那就把终点添加到这个集合
} else if (start != null && end == null) {
start.add(e.end);
//如果终点只被一个集合包含,那就把起点添加到这个集合
} else if (start == null && end != null) {
end.add(e.start);
//如果起点和终点分别被不同的集合包含,那就把这两个集合合并
} else if (start != end) {
start.addAll(end);
visitList.remove(end);
//如果起点和终点被相同的集合包含，就跳过
} else {
break;
}
result.add(e);
}
return result;
}
五、最短路径算法
从某顶点出发，沿图的边到达另一顶点所经过的路径中，各边上权值之和最小的一条路径叫做最短路径。
解决最短路的问题有以下算法，Dijkstra算法，Bellman-Ford算法，Floyd算法和SPFA算法等
这里我们只说明Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)。
1.Dijkstra算法的基本思想
迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个节点到其他节点的最短路径。
它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。
操作步骤：
引进两个集合S和U，S的作用是记录已求出最短路径的顶点，而U中元素的下标表示顶点，U中元素的值表示该顶点到起点s的距离；
初始时，S只包含起点s；
从U中选出距离最短的顶点k，并将顶点k加入到S中；
利用k更新U的值。如果k与o直连，则取(s,o)的距离与(s,k)+(k,o)的距离的最小值作为s与o的距离；
重复步骤3和4，直到遍历完所有顶点。
2.Dijkstra算法的证明
Dijkstra算法每次从更新后的U中，挑选权值最小的顶点k，然后把k的值当作起点s与顶点k的最短距离。然后用k更新其他未确定最短距离的顶点的值。下面证明它的正确性：
我们把所有与s直接相连顶点叫s的直连点，所有与s不直接相连顶点叫s的非直连点。
最初时，U中的值为s与直接点的权值，可以确定权值最小的顶点k的最短路径就是这个最小权值D，因为通过任意非直接点来连接s，都必须经过至少一个直连点。而s与非直连点的路径=s与直连点的路径+直连点与非直连点的路径，这个值肯定大于D，即D是s与其他点的距离的最小值，那么s与k的距离肯定不会小于D，即s与k的最短路径为D。
然后，把k加入S，再利用k更新U的值。如果k与o直连，则取(s,o)的距离与(s,k)+(k,o)的距离的最小值作为s与o的距离。
然后，在找U中权值最小的顶点k1，这个时候U中与s的所有可达点就相当于s的直连点。按照上面的推论，s与k1的最短路径即为U中的最小权值。
重复以上步骤，即可找出所有顶点与s的最短距离。
3.Dijkstra算法的实现
public int[] dijkstra(E e) {
if (Tool.isEmpty(vertices)) {
return null;
}
int size = vertices.length;
//e的下标
int index = getIndex(e);
//已求出最短路径的顶点
List S = new ArrayList<>();
S.add(index);
//e与其他顶点的最短距离
int[] U = Arrays.copyOf(matrix[index], size);
for (int k = 0; k < size; k++) {
//找出最短路径的顶点
int update = getMin(U, S);
if (update == -1) {
break;
}
S.add(update);
//更新U
for (int i = 0; i < U.length; i++) {
int weight = U[i];
int newWeight = U[update] + matrix[update][i];
if (weight > 0 && !S.contains(i) && newWeight < weight) {
U[i] = newWeight;
}
}
}
return U;
}
最后
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