小X与正方形

这篇博客探讨了一个有趣的数学问题,老师要求小X在19x19的围棋棋盘上放置4枚棋子形成一个正方形,但小X只放了3枚。读者需要找出第4枚棋子的正确位置,以使所有棋子构成正方形。输入包含已放置的3枚棋子坐标,输出应为第4枚棋子的坐标,确保它们能形成正方形。博客提供了一个独特的逻辑挑战。
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题目:

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题目描述

小X的老师很喜欢围棋。众所周知,围棋的棋盘有19行19列。为方便起见,我们把这些行列按顺序编号为1~19,并用(x, y)表示第x列第y行的位置。例如下图中,A用(16,4)表示,B用(14, 3)表示。

现在老师让小X在棋盘上放4枚棋子,要求这4枚棋子组成一个正方形的四个顶点。但是小X喜欢三角形,不喜欢正方形,于是只放了3枚就跑出去玩去了。那么这最后的棋子就交给你来放了,请求出这枚棋子应该放在哪里?

输入

输入数据仅有一行包含6个用空格隔开的正整数x1, y1, x2, y2, x3, y3, 表示三枚棋子的位置为(x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)

输出

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您可以使用以下代码实现小海龟走正方形: ```python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist from turtlesim.msg import Pose def move_square(): rospy.init_node('move_square', anonymous=True) velocity_publisher = rospy.Publisher('/turtle1/cmd_vel', Twist, queue_size=10) pose_subscriber = rospy.Subscriber('/turtle1/pose', Pose, pose_callback) vel_msg = Twist() # Set the linear velocity in the x-axis vel_msg.linear.x = 1 # Set the angular velocity in the z-axis vel_msg.angular.z = 0 # Set the rate to 10 Hz rate = rospy.Rate(10) # Move the turtle in a square for i in range(4): # Move forward for 2 seconds (10 * 2 = 20 times) for j in range(20): velocity_publisher.publish(vel_msg) rate.sleep() # Stop the turtle for 1 second (10 * 1 = 10 times) vel_msg.linear.x = 0 for j in range(10): velocity_publisher.publish(vel_msg) rate.sleep() # Turn the turtle for 2 seconds (10 * 2 = 20 times) vel_msg.linear.x = 0 vel_msg.angular.z = 1 for j in range(20): velocity_publisher.publish(vel_msg) rate.sleep() # Stop the turtle for 1 second (10 * 1 = 10 times) vel_msg.angular.z = 0 for j in range(10): velocity_publisher.publish(vel_msg) rate.sleep() # Stop the turtle vel_msg.linear.x = 0 velocity_publisher.publish(vel_msg) def pose_callback(pose): # Print the turtle's pose rospy.loginfo("Turtle pose: x=%f, y=%f", pose.x, pose.y) if __name__ == '__main__': try: move_square() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 这个程序使用 rospy 发布和订阅 ROS 主题来控制小海龟的运动。在程序中,我们首先初始化节点并创建一个发布器和一个订阅器。然后,我们设置小海龟的线速度和角速度,并使用循环来让小海龟走正方形。在每个循环中,我们发布速度消息并等待一段时间,然后停止小海龟并等待一段时间,然后再旋转小海龟并等待一段时间。最后,我们停止小海龟并退出程序。
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