新建~/.pythonstartup文件并写入以下内容：

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$  cat  ~/.pythonstartup 
import  sys
import  readline
import  rlcompleter
 
if  sys.platform ==  'darwin'  and sys.version_info[0] == 2:
     readline.parse_and_bind( "bind ^I rl_complete" )
else :
     readline.parse_and_bind( "tab: complete" )


然后设置环境变量PYTHONSTARTUP，可以在家目录的~/.bash_profile文件中进行设置，追加如下一行。如下：

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export  PYTHONSTARTUP=$HOME/.pythonstartup


重新加载~/.bash_profile配置文件，

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. ~/.bash_profile


设置完毕，可以进入python的命令行终端，进行验证是否可以进行tab键补全，

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  python
Python  2.7 . 10  (default,  Oct  23  2015 ,  19 : 19 : 21 ) 
[GCC  4.1 . 7  Compatible Apple LLVM  6.8 . 0  (clang - 500.0 . 11.5 )] on darwin
Type  "help" ,  "copyright" ,  "credits"  or  "license"  for  more information.
>>>  import  sys
>>>  print  sys.p
sys.path                sys.platform            sys.ps2                
sys.path_hooks          sys.prefix              sys.py3kwarning        
sys.path_importer_cache sys.ps1                
>>>  print  sys.p


好了，经过验证是可以进行补全的。