《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.5 常用电机驱动芯片介绍

本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.5节，黄文恺　伍冯洁　陈　虹　编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

3.5　常用电机驱动芯片介绍

实际应用时，用分立器件制作H桥式直流电机驱动电路比较麻烦，例如，控制不好易烧毁、需加入保护电路等。目前市面上有很多封装好的H桥集成电路，接上电源后，电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流范围内使用非常方便可靠，例如：L293D、L298N、TA7257P、SN754410等，本书将重点介绍常用的L298N电机驱动芯片。
L298N是ST公司的产品，如图3.10所示，采用15脚Multiwatt封装，内部包含4通道逻辑驱动电路。L298N芯片可以同时驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压，并可以直接用Arduino的I/O接口来控制。
L298N支持标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4.5～7V电压。图3.11为L298N的引脚图，引脚4 VS接电源电压，VS电压范围为+2.5～46V，输出电流可达2.5A，可驱动电感性负载；引脚1和引脚15分别对地接一电阻，下拉的驱动电流将通过这个电阻，当电流过大时电阻上的压降也变大，下拉驱动管的射极电位将被抬高，使下拉驱动管趋于截止，起到过电流保护的作用。
　　

L298N驱动两个直流电机时，引脚2、3、13、14可分别接电动机；引脚5、7、10、12接输入控制电平，控制电机的正、反转；引脚6、11接控制使能端，分别控制2路电机的启动与停止。L298N芯片的引脚定义如表3-1所示。

采用Arduino控制L298N驱动电机的电路如图3.12所示，利用Arduino的数字引脚（如：D3、D4、D6、D7）来分别控制2个直流电机的正、反转，同时利用PWM输出口（如：D10、D11） 来分别控制2个电机的转速。此外，L298N连接电机的输出引脚上（引脚2、3、13、14）接了8个快恢复肖特基二极管，二极管通常采用1N5819，大电流时可采用1N5822，贴片采用SS40等，接二极管主要起到为电感性负载（如电机线圈）续流通路的作用，能有效的保护芯片。