stm32 matlab 滤波器,如何在STM32上使用matlab设计定点数IIR滤波器

总体说来，定点数的优点在于运行速度比浮点数快，缺点是设计时比较麻烦，要通过malab在stm32上实现IIR的定点滤波程序，需要按照以下步骤来实现。

1.通过仿真确定内部状态值的范围，范围定的误差越小，精度越高，但容易出现饱和现象。

首先使用fdatool创建一个IIR滤波器，这里我们仍然设计一个2阶高通滤波，类型选切比雪夫I型，截止频率300Hz，量化方法采用浮点数，然后将该滤波器实例化，生成仿真模型，在仿真模型中添加一个正弦信号发生器、一个常量、一个示波器，然后将信号线连接好，如下图所示。

双击图中的sine wave模块，弹出设置对话框，由于我们的stm32的ADC输入电压范围在0~3.3V，输入信号是一个带直流偏置的正弦波信号，为了获得最大的摆幅，将直流信号设置到12位ADC的中间值2048，交流信号的幅值设置到2047，这样就可以满足ADC采集到最大摆幅值。因此Amplitude输入2047，频率先设置为1KHz。

点击OK，返回仿真主画面，进入Filter模块，添加一个示波器，用于观察各状态值，如图所示。

完成以上设置之后，再点击仿真运行，仿真完成之后可以看到内部各状态的最大值，由于输入的频率会影响内部状态值，因此需要将输入正弦波的频率从0改变到4KHz，这里只需要输入0、10、1000几个典型值即可，由于定点数表示的范围都是2的n次幂，因此通过观察得到状态值大概的范围如下。

在清楚了各状态的范围之后，就可以设置matlab量化参数了，回到fdatool界面，点击图中红色圈标记的图标，这个图标是滤波器数值量化方法。

点击后选择图中红色的”Fixed-point”，可以看到右侧金黄色圈住的三个选项，分别是Coefficients、Input/Output、FilterInternals，其中Coefficients表示IIR系数的定标，Input/Output表示输入、输出以及段输入输出定标，Filter Internals表示内部状态的定标。在c语言程序中IIR系数为16位有符号数，因此Coefficient word lenght 填入16根据分子、分母以及缩放因子值得大小，选择合适的定标位数，如分母的值是1、-2、1，分子的值是1、-1.7465710178967648、0.79152631529839501，因此分母和分子小数点位数填入14(s16,14的范围为[-2 2))，缩放因子值为0.039834401095698677和19.790259679335225，因此缩放值得小数点位填入10(s16,10的范围为[-32 32))。注：在生成的c头文件中会发现matlab计算出的分子、分母定标是按照缩放因子小数位定标的。