请找出下面这段代码的错误

最新推荐文章于 2021-05-10 20:23:56 发布

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文章标签：操作系统嵌入式数据结构与算法

原文链接：https://my.oschina.net/xyxlxd/blog/9765

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为什么80%的码农都做不了架构师？>>>

__interrupt double compute_area (double radius)  
{  
        double area = PI * radius * radius;  
        printf("\nArea = %f", area);  
        return area;  
}

这个函数有太多的错误了，以至让人不知从何说起了：

•; ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个，那么你不会被雇用的。

•; ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点，你被雇用的机会等同第一项。

•; 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在IS

R中做浮点运算。此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。

•; 与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题。

悲剧的是考了两次我都没答全，这次一定记住。

扩展问题：什么是可重入函数和不可重入函数？？

这个概念在嵌入式操作系统中比较重要，由于存在任务的调度，它实时系统，可剥夺型内核中是危险的，如同一个安静的水雷。可能会被触发，也可能安然无恙。由于它运行结果的不可预期性，会使系统带来隐患。

可重入函数主要用于多任务环境中，一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数，也就是说，可以在这个函数执行的任何时刻中断它，转入OS调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现什么错误；而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的。

也可以这样理解，重入即表示重复进入，首先它意味着这个函数可以被中断，其次意味着它除了使用自己栈上的变量以外不依赖于任何环境（包括static），这样的函数就是purecode（纯代码）可重入，可以允许有该函数的多个副本在运行，由于它们使用的是分离的栈，所以不会互相干扰。如果确实需要访问全局变量（包括static），一定要注意实施互斥手段。可重入函数在并行运行环境中非常重要，但是一般要为访问全局变量付出一些性能代价。

编写可重入函数时，若使用全局变量，则应通过关中断、信号量（即P、V操作）等手段对其加以保护。

若对所使用的全局变量不加以保护，则此函数就不具有可重入性，即当多个进程调用此函数时，很有可能使有关全局变量变为不可知状态。

下面举例加以说明。
可重入函数
void strcpy(char* lpszDest, char* lpszSrc)
{
      while(*lpszDest = *lpszSrc );
      *dest=0;
}
非可重入函数1
char cTemp; // 全局变量
void SwapChar1(char* lpcX, char* lpcY)
{
      cTemp = *lpcX;
      *lpcX = *lpcY;
      lpcY = cTemp; // 访问了全局变量，在分享内存的多个线程中可能造成问题
}

非可重入函数2
void SwapChar2(char* lpcX, char* lpcY)
{
      static char cTemp; // 静态局部变量
      cTemp = *lpcX;
      *lpcX = *lpcY;
      lpcY = cTemp; // 使用了静态局部变量，在分享内存的多个线程中可能造成问题
}

如何写出可重入的函数？在函数体内不访问那些全局变量，不使用静态局部变量，坚持只使用局部变量，写出的函数就将是可重入的。假如必须访问全局变量，记住利用互斥信号量来保护全局变量。

把一个不可重入函数变成可重入的唯一方法是用可重入规则来重写他。

其实很简单，只要遵守了几条很轻易理解的规则，那么写出来的函数就是可重入的。

第一，不要使用全局变量。因为别的代码很可能覆盖这些变量值。

第二，在和硬件发生交互的时候，切记执行类似disinterrupt()之类的操作，就是关闭硬件中断。完成交互记得打开中断，在有些系列上，这叫做“进入/退出核心”或者用OS_ENTER_KERNAL/OS_EXIT_KERNAL来描述。

第三，不能调用任何不可重入的函数。

第四，谨慎使用堆栈。最好先在使用前先OS_ENTER_KERNAL。

还有一些规则，都是很好理解的，总之，时刻记住一句话：保证中断是安全的！

通俗的来讲吧：由于中断是可能随时发生的，断点位置也是无法预期的。所以必须保证每个函数都具有不被中断发生，压栈，转向ISR，弹栈后继续执行影响的稳定性。也就是说具有不会被中断影响的能力。既然有这个要求，你提供和编写的每个函数就不能拿公共的资源或者是变量来使用，因为该函数使用的同时，ISR（中断服务程序）也可那会去修改或者是获取这个资源，从而有可能使中断返回之后，这部分公用的资源已经面目全非。

满足下列条件的函数多数是不可重入的：

（1）函数体内使用了静态的数据结构；

（2）函数体内调用了malloc()或者free()函数；

（3）函数体内调用了标准I/O函数。

转载于:https://my.oschina.net/xyxlxd/blog/9765