运动控制卡的函数库与Linux,运动控制卡应用开发教程之使用Qt

摘要：今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制卡应用开发教程之Qt。

今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制卡应用开发教程之Qt。

此前，我们与大家分享过“开放式Linux平台控制器XPLC516E及其Linux下的Qt开发”，我们知道正运动部分控制器支持Linux系统，支持嵌入式Qt开发。

正运动技术支持功能强大的Qt动态链接库以及拥有简单易读的运动控制库函数手册说明，代码移植性强，非常方便运动控制开发上手，能极大缩短开发人员开发智能装备的时间周期。

在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。

ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出支持高速PWM控制。

ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出支持高速PWM控制。

ECI2418，ECI2618均使用同一套API函数，均支持C、C++、C#、LabView、Python、Delphi等开发语言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系统。

一、运动控制卡应用之Qt开发流程

1、使用Qt软件新建Qt项目

2、将动态库以及相关文件“libzmotion.so、zaux.cpp、zaux.h、zmotion.h”复制到新建的Qt项目里面。

在光盘资料里面，下载上图圈出的四个文件，并通过终端复制到新建的Qt工程里面。

3、在Qt项目里面添加动态库“libzmotion.so”

A、首先右键项目，点击添加库。

B、选择外部库，点击Next。

C、点击浏览库文件，选择刚刚复制进去的动态库，点击Next。

D、最后点击finish即可完成动态库添加。

注意事项：Linux环境下动态库的名字必须是lib开头才能识别。

4、在Qt项目里面添加头文件“zmotion.h、zaux.h”

A、首先右键Headers，点击Add Existing Files...

B、找到刚刚复制放进项目的zmotion.h文件，双击zmotion.h即可添加头文件zmotion.h到项目中。

C、重复上面两个步骤，将zaux.h文件也添加到项目中。

5、在Qt项目里面添加cpp源文件"zaux.cpp”

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