cs1180的arduino驱动程序

#define cs      2//CS1180片选,低电平有效
#define sdi3//CS1180数据输入
#define sdo4//CS1180数据输出
#define sclk5//CS1180时钟
#define drdy6//CS1180数据准备就绪,低电平有效
//写一个字节
void WriteSPI_CS1180(unsigned char DData)
{
  unsigned char i;
  //sclk=HIGH;
  digitalWrite(sclk,HIGH);
  for(i=8;i>0;i--)
  {
    //sdi=(bit)(DData & 0x80);
    digitalWrite(sdi,highByte(DData & 0x80));
    DData<<=1;
    //sclk=LOW;
    digitalWrite(sclk,LOW);
    //Delay5us();
    delayMicroseconds(5);
    //sclk=HIGH;
    digitalWrite(sclk,HIGH);
    //Delay5us();
    delayMicroseconds(5);
  }
}
//读一个字节
unsigned char ReadSPI_CS1180(void)
{
  unsigned char tempdata=0;
  unsigned char i=0;
  //sclk=HIGH;
  digitalWrite(sclk,HIGH);
  for(i=8;i>0;i--)
  {
    tempdata<<=1;        
    //sclk=LOW;
    digitalWrite(sclk