一、概要：

使用Canny边缘检测算法作为例子，介绍图像的平滑方法和边缘检测。

Canny边缘检测算法分为四步：

step1:用高斯滤波器平滑图像；
step2:用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向；(在横竖两个方向上计算边缘，再求平方和的开方)
step3:对梯度幅值进行非极大值抑制；
step4:用双阈值算法检测和连接边缘。 

demo&效果：

原图(lenna.bmp):



高斯滤波后的图像:



初步求边缘后的图像：



非极大值抑制后的图像：



双阈值检测后的图像：




以下对这四步进行详细介绍：


二、图像平滑与高斯滤波

图像平滑的目的是消除或尽量减少噪声的影响，改善图像的质量。在假定加性噪声是随机独立分布的条件下，利用邻域的平均或加权平均可以有效的抑制噪声干扰。