service_id=$(keystone --token ADMIN --endpoint http://localhost:35357/v2.0/ service-create --name=glance --type=p_w_picpath --description="Glance Image Service" | grep '^| id' | awk '{print $4}') 

 
 
 
keystone --token ADMIN --endpoint http://localhost:35357/v2.0/ endpoint-create --region $REGION --service_id=$service_id --publicurl=http://$g_p_ip:9292/v1 --internalurl=http://$g_i_ip:9292/v1 --adminurl=http://$g_a_ip:9292/v1