linux下加载动态链接库的方法

linux下加载动态链接库的方法：以下以触摸屏为例：介绍是如何加载一下共享库的。
首先让我们看看以下几个函数：
dlopen（）
　　功能：打开一个动态链接库
　　包含头文件：
　　#include <dlfcn.h>
　　函数定义：
　　void * dlopen( const char * pathname, int mode );
　　函数描述：
　　在dlopen的（）函数以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose（）来卸载打开的库。

dlclose(handle);
    功能：关闭一个动态链接库

dlsym()
    函数原型: void* dlsym(void* handle,const char* symbol)
　　该函数在<dlfcn.h>文件中。
　　handle是由dlopen打开动态链接库后返回的指针，symbol就是要求获取的函数的名称，函数返回值是void*,指向函数的地址，供调用使用

getenv()
　　功 能: 从环境中取字符串,获取环境变量的值
 　　头文件: stdlib.h
 　　用 法:char *getenv(char *envvar);
 　　函数说明:getenv()用来取得参数enwar环境变量的内容。参数enwar为环境变量的名称，如果该变量存在则会返回指向该内容的指针。环境变量的格式为enwar＝value
 　　返回值: 执行成功则返回指向该内容的指针，找不到符合的环境变量名称则返回NULL

alloca()
 　　包含在头文件malloc.h中. 　　在某些系统中会宏定义成_alloca使用.

int load_module( struct tsdev * ts, const char * module, const char * params , int raw)
{
struct tslib_module_info * ( * init)( struct tsdev * , const char * );
struct tslib_module_info * info;
char fn[ 1024 ];
void * handle;
int ret;
char * plugin_directory = NULL;

if ( (plugin_directory = getenv( " TSLIB_PLUGINDIR " )) != NULL ) {
// fn = alloca(sizeof(plugin_directory) + strlen(module) + 4);
strcpy(fn,plugin_directory);
} else {
// fn = alloca(sizeof(PLUGIN_DIR) + strlen(module) + 4);
strcpy(fn, PLUGIN_DIR);
}
/* 构造共享库路径 */
strcat(fn, " / " );
strcat(fn, module);
strcat(fn, " .so " );

#ifdef DEBUG
printf ( " Loading module %s\n " , fn);
#endif
handle = dlopen(fn, RTLD_NOW);
if ( ! handle)
return - 1 ;

init = dlsym(handle, " mod_init " );
if ( ! init) {
dlclose(handle);
return - 1 ;
}

info = init(ts, params );
if ( ! info) {
dlclose(handle);
return - 1 ;
}

info -> handle = handle;

if (raw) {
ret = __ts_attach_raw(ts, info);
} else {
ret = __ts_attach(ts, info);
}
if (ret) {
info -> ops -> fini(info);
dlclose(handle);
}

return ret;
}

转载于:https://www.cnblogs.com/hoys/archive/2011/04/25/2026804.html