由于写了《RTEMS 4.9.5：QEMU MINI2440 BSP 中的网络驱动开发》(上中下)三篇文章，并参与了大牛的Rick Leaf的项目emboslab。很多朋友写信给我，包括很多国外的朋友。他们在移植 RTEMS 4.10.2 到 Mini2440 上遇到了不少困难。我在帮助他们的过程中，也受到了一些启发。把相关内容写在这里，供大家批评指正。
 
RTEMS 是个复杂比较完善的操作系统，所以移植调试都是一件不怎么太轻松的活。需要很多操作系统和处理器底层的知识。好在同类型的CPU大家都差不多。所以，处理器核心移植都是不需要太操心的，而那部分是最复杂也是最难调的部分。所幸大牛帮我们做好了。我们只用就好。外设的移植，最复杂的莫过于以太网等大型的协议栈的底层驱动开发了。今天我就聊聊以太网底层开发的一些要点。这篇文章不仅仅限于 RTEMS，对其他的操作系统也是有用的。:)
 

以太网的调试相对来讲是较为复杂的。以太网的特点是：

首先我们面对的东西是个复杂而庞大的系统：

  1. 以太网的帧格式多，Ethernet II、Novell Ethernet、IEEE802.3/802.2、Ethernet SNAP；
  2. 协议种类多，IP、ICMP、IGMP、GGP、EGP、UDP、TCP；
  3. 以太网类型多，Netware, XNS, IP, ARP, RARP, IP(Wines)，DRP, LAT, LAVC。
  • 整个协议栈是个围绕数据流加工的结构。发送数据的时候，按照不同的应用，TCP连接的数据包可能被分包。由应用层->传输层->网际层->网络接口，把数据发送走。而接收数据走个反向的过程。数据从高层流向底层的时候层层打包，而底层数据流向高层的时候层层剥茧，到了最后一层只剩下需要的数据。数据处理过程较为复杂，要针对问题具体分析。
  • 协议栈是动态的。我们平时的时候用一个静态的协议报文去描述通讯过程，但那不是协议栈正真的处理过程。既然有通讯，就有可能有出错，出错就要有错误恢复机制。错误恢复机制不是固定在某一个地方出现的。大家都知道，OSI七层，TCP/IP分为4层，层层都有容错机制。协议报文也不是在任何时候都有出现。比如ARP协议，当本机有对方的物理地址时，就不会发送ARP协议解析地址。当机器启动的时候，一般都会发送一条ARP协议用于广播自己的地址。当需要具体的协议时，时机不容易掌握。
  • 协议栈里有大量的内存申请和释放。在这个过程中，没有处理好，很容易产生碎片和泄漏。这会造成协议栈不能长时间运行。
  • 完全功能的协议栈需要获取CPU时间运行。不能仅仅从接受数据的时候，或者发送数据的任务获得执行时间，还需要额外的运行时间处理诸如保活定时器、错误和网际层协议等一列的事务。如果在多任务环境下，必然有多个任务，多个任务必然有同步的问题。处理不好，容易诱发死机、代码不能重入等等一系列的问题。


好在，我们不是做协议栈开发，只是做成熟的协议栈移植而已，以上几个问题中真正要我们涉及的大概只有30%。但没有这方面知识是远远不够的，是无法完成协议栈的调试。针对以太网的特点，要设计好调试环境。调试的原则是：设计自己的调试环境，使得每一次的结果具有可再现性；应尽可能排除干扰因素，使输入(或触发条件)和结果产生对应。做到这两条很不容易，但这也是调试的魅力所在。
  • 面对庞大纷乱的协议，我们不能把刚开发出来的系统直接暴露在Intelnet上或者一个复杂拓扑的网络上。否则，什么样的数据包都可能发现。为了简化调试环境，一般刚开发的系统和PC机之间直接通过直连线连接。不通过任何路由、交换机。直连线即两侧水晶头一个是(T568A), 一个是(T568B)的线序。但现在网络的物理层都支持AutoMix，即普通的线和直连线都可以连接，不用担心有任何问题。可直接通讯。这里要注意一下，如果PC机器或者系统是通过DHCP获得IP地址，要配置一下PC机，弄一个DHCP服务器，用于这个临时的小系统的IP地址分配。如果不是通过DHCP获得IP，要把PC机和系统的IP地址配置成同一个段的IP地址。这一步用于简化调试环境的复杂性。
  • 准备好一个好用的抓包工具。这个工具就太多了，Linux下的如tcpdump，windows下的WireShark，sniff, iptools等等。根据系统选择自己想要的。使用抓包工具，用于验证系统发出的包是否是正确的。
  • 有些抓包工具具有发送数据的功能，这个功能很强大，可以重复发送一个指定的帧数据；不用等到一个特殊的条件去触发，增加效率。但软件有时候不是万能的，这里推荐使用 winpcap(linux下和windows下都可以)，自己用C写个工具，想怎么发就怎么发，想发几次就几次。用以触发系统的问题，建立重复的调试环境，可反复发送一个特定的包，即使在通常情况下不易出现的包。
  • 如果调试的系统是嵌入式系统，稍微麻烦点，需要仿真器和终端用于观察整个程序的动态行为。光靠终端也是可以的，利用printf夹杀的办法，很好用，但具体到一些特殊的问题，有仿真器的辅助会事半功倍。仿真器调试网络的应用程序，不能作为主力。(为什么大家可以在实践中多多体会。)
  • 有一本详细的书，介绍各种协议的帧格式，各种报文的组成。当然抓包工具能做到，但是最好能显示二进制数据，自己来看。软件有时候比人差一些。当然什么都比不上google强大。 :)
  • 确认自己了解所调试系统的细节，比如说仔细阅读以太网MAC和PHY的器件手册(datasheet)；了解所配合的协议栈的大致工作机制，以及数据流转的方式。

好了，说到这里，准备活动是做好了。

板子上电以后：

1.首先确认的是各自的IP地址是否正确。PC 机查看比较简单。嵌入式系统那边可能要用printf+终端的方法，在合适的地方打印出来。如果就是调试DHCP服务器，在PC机上准备好抓包工具；看看嵌入式单板发出的包。


2.如果嵌入式单板获得IP地址，那就调用ping命令，ping一下嵌入式系统，看看是否正常。如果正常，恭喜，可以初步的说明协议栈没有问题了。在试试超过一帧大小的包，linux下用命令 ping xxx.xxx.xxx.xxx -s 3000 (大包)。如果协议栈支持，一般都是没问题的。


3.如果ping不通，大小包都ping不通。首先从驱动的中断开始检查，在中断中放一个printf函数。打印是否进入中断。这里注意一下，并不是所有的以太网都是来一次包，进一次中断。很多复杂的系统，是可以把一个时间段的接受中断合并成一个中断。总之，有包进入，等一段时间进入中断就可以了。需要具体问题具体分析。中断正常的话，就需要检查，收包的函数。看看接受到的数据是否正确，这个也简单，用printf把接受到的包直接打印出来就好。


打印出来的包需要和系统发送的包做一个对比。看看是否一致，如果不一致，确认是硬件配置的问题还是什么问题。如果协议栈是个成熟的协议栈，确定没有问题，把正确的数据送到协议栈，这部分工作就算检查完毕了。再检查发送到驱动的数据。这里需要检查两个内容：

a).发送中断不要频繁开启关闭，驱动初始化开一次中断，驱动废弃不用时关闭发送中断就好。但以太网并不是时时刻刻都有数据发送，所以，想发送中断不起作用，简单的把发送引脚不使能就好。频繁地单独关闭设备的中断可能会引起硬件行为的不正常。

b).发送一般由信号量或事件触发。要反复确认生产者和消费者都是正常的。

发送到硬件前，需要把输出的数据打印出来，用printf打印。看看是否正常。数据正常，送到指定的硬件位置后，如果不能正常的送达目的地。则是硬件问题，要确认MAC和PHY的寄存器是否工作正常。

如此反复，即可把一些基本问题全排除了。让协议栈正常工作。接着就是确认相关的缓冲区被正确的释放和申请，没有泄漏。

再下来，就是一些实时性和可靠性的问题。这个水太深，就不做讨论了。

如果调试的是协议栈本身，那就更复杂了。但思路相同。一层一层的确认。下次我们就看看RTEMS 4.10.2究竟是怎么具体操作这些问题的。