linux 模拟生成 CAN 设备

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 *                            linux 模拟生成 CAN 设备
 * 说明：
 *     最近在看CANopenSocket的过程中看到能够生成模拟的CAN设备，于是查了点资料，结果发现
 * 真的可以，这样做测试就OK。
 *                 
 *                                                  2016-8-12 深圳 南山平山村 曾剑锋
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一. 参考文档：
    1. How to create virtual CAN port on linux? (C++)
        http://stackoverflow.com/questions/21022749/how-to-create-virtual-can-port-on-linux-c
    2. CANopenSocket
        https://github.com/CANopenNode/CANopenSocket

二. 操作方法：
    1. sudo modprobe vcan
    2. sudo ip link add dev vcan0 type vcan
    3. sudo ip link set up vcan0

三. 测试结果：
    root@zengjf:/home/zengjf# ifconfig -a
    ......
    vcan0     Link encap:未指定  硬件地址 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          NOARP  MTU:16  跃点数:1
          接收数据包:0 错误:0 丢弃:0 过载:0 帧数:0
          发送数据包:0 错误:0 丢弃:0 过载:0 载波:0
          碰撞:0 发送队列长度:0 
          接收字节:0 (0.0 B)  发送字节:0 (0.0 B)
    ......

    root@zengjf:/home/zengjf#