这次分析/driver/char/buzzer/x210-buzzer.c中蜂鸣器驱动代码中的应用层执行ioctl时对应的x210_pwm_ioctl函数中的PWM_Set_Freq、PWM_Stop两个真正操作硬件的函数,x210_pwm_iotcl函数整体代码内容如下
static int x210_pwm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd)
{
case PWM_IOCTL_SET_FREQ:
printk("PWM_IOCTL_SET_FREQ:\r\n");
if (arg == 0)
return -EINVAL;
PWM_Set_Freq(arg);
break;
case PWM_IOCTL_STOP:
default:
printk("PWM_IOCTL_STOP:\r\n");
PWM_Stop();
break;
}
return 0;
}
主要分析上面代码中的PWM_Set_Freq(arg)和PWM_Stop()两个硬件相关的函数。
PWM_Set_Freq(arg)函数负责打开蜂鸣器,并且将蜂鸣器的频率设置为arg参数对应的频率。PWM_Stop函数负责关闭蜂鸣器。
PWM_Stop函数代码内容如下
void PWM_Stop( void )
{
//将GPD0_2设置为input
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_SFN(0)); //关闭蜂鸣器,就是将蜂鸣器的引脚设置为输入模式,这里使用的是gpiolib来实现。
}
蜂鸣器分为两种,一种是有源蜂鸣器,一种是无源蜂鸣器。对于无源蜂鸣器必须使用PWM的方法才能使蜂鸣器响。对于有源的蜂鸣器可以使用PWM的方法驱动它,也可以直接给一个高电平来使蜂鸣器响,但是频率是不可以变的。
PWM_Set_Freq函数的代码内容如下
// TCFG0在Uboot中设置,这里不再重复设置
// Timer0输入频率Finput=pclk/(prescaler1+1)/MUX1
// =66M/16/16
// TCFG0 = tcnt = (pclk/16/16)/freq;
// PWM0输出频率Foutput =Finput/TCFG0= freq
static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq )
{
unsigned long tcon;
unsigned long tcnt;
unsigned long tcfg1;
struct clk *clk_p;
unsigned long pclk;
//unsigned tmp;
//设置GPD0_2为PWM输出
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_SFN(2));
tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON);
tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1);
//mux = 1/16
tcfg1 &= ~(0xf<<8);
tcfg1 |= (0x4<<8);
__raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1);
clk_p = clk_get(NULL, "pclk"); //clk_get函数是内核提供的一个函数,可以用来读取内核配置好的一些时间。读取内核配置好的pclk相关的结构体。用clk_p指向
pclk = clk_get_rate(clk_p); //在通过clk_get_rate函数接口从clk_p结构体中得到pclk,单位是HZ
tcnt = (pclk/16/16)/freq; //pclk/16/16此时得到的是分给定时器的频率,在/freq得到的是要设置的pwm的频率。
__raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(2));
__raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(2));//占空比为50%
tcon &= ~(0xf<<12);
tcon |= (0xb<<12); //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0
__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);
tcon &= ~(2<<12); //clear manual update bit
__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);
}
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