《乐高EV3机器人搭建与编程》一2.3 球头万向轮

本节书摘来异步社区《乐高EV3机器人搭建与编程》一书中的第2章，第2.3节，作者： 【美】Marziah Karch（卡奇）译者： 真帅 , 田远帆 , 蒋知睿 , 刘昊熠 , 何晓旭 责编： 陈冀康，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。

2.3　球头万向轮

LEGO EV3教育版套装中有两个特殊的零件，如果你不太了解它们的话，它们看起来显得很古怪（如图2.6所示）。它们是一个小滚珠和一个固定它的容器，这两个零件组成了球头万向轮。它们跟家庭版中的球不同，它们不是作为发射器来设计的。当机器人在平坦光滑的表面运动的时候，万向轮对机器人的转向稳定性很有帮助。

图2.7展示了球头万向轮是怎样组合的。你可以试着拿着万向轮尾部的横梁，使其沿着一个光滑的表面滚动。注意观察它有多么容易滑行。

提示

在你安装好万向轮后，滚珠不太可能因意外事件而脱落，这对于你组装机器人来说是件好事。如果你想把滚珠从容器里拿出来，只需要用一个轴从后面捅一下即可。