《机器人爱好者（第3辑）》——DRC机器人是很好的榜样

本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第3辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

过去的“未来之车”

这个标题听起来有点像是“回到未来”，但是，我想要强调过去的一些预测未来的想法，并且看看一些梦想是如何没有能够变为现实的。善于创新的人无时不再展望未来更加美好的生活。1920年，一辆轰轰隆隆、不断抖动的福特T型车肯定要比乡间小路上绝尘而去的一匹马或一辆四轮马车看上去更好一些。在1933年，Buckminster Fuller设计了如图4所示的Dymaxion。其一半以上的空间，塞满了一个引擎和结构性的部件。实际上组装了3台，只有第2台保存至今，Norman Foster制作的一个副本如图5所示。这是适用于每一个人的汽车，但是只有一个后轮转向装置，并且其高昂的生产成本导致公司倒闭。

1950年，未来的无人驾驶汽车如图6所示，这似乎更像是一个梦。这个梦是这样描述的，65年后，我们会看到一个家庭坐在相当于一个温室之中，没有安全带，沿着公路上给汽车规划的直线一直开着。

所有这些汽车都有一个大大的（但没什么实际作用的）尾翼，看上去有点像是1950年的喷气式飞机。我们不知道这些汽车依靠什么动力，或者如何在公路或高速路上驾驶它，而只是有一些草图展示了设计者的梦想。