ToDo及代码定位的使用

书签ToDo与代码定位


 

每次开发前应该有个计划先建立程序框架,先做什么、后做什么;最后检查完成情况。


定义ToDo ->Ctrl+Shift+T

打开ToDo列表->Alt+V+I


 

书签的作用是当代码很长,在书写时,又跑去定义全局变量或申明数据类型时,让你快速回到原来的编写处

定义书签->Ctrl+Shift+数字

定位书签->Ctrl+数字


 

方法的定义部份与方法实现部份切换

Ctrl+Shift+↑或↓


 

Ctrl+空格->显示类变量的成员信息


 

Ctrl+J->叫出代码模板


 

Ctrl+Shift+U->代码块前移Tab位

Ctrl+Shift+I->代码块后移Tab位



转载于:https://www.cnblogs.com/28088191/archive/2008/06/13/1219396.html

由于GPS和IMU组合定位需要涉及到硬件和软件的配合,所以代码实现的细节可能会有所不同。以下是一个简单的基于Arduino的GPS和IMU组合定位代码示例: #include <Adafruit_GPS.h> #include <Wire.h> #include <Adafruit_Sensor.h> #include <Adafruit_LSM6DS33.h> //初始化GPS Adafruit_GPS GPS(&Wire); #define GPSECHO false //初始化IMU Adafruit_LSM6DS33 IMU; void setup() { Serial.begin(115200); //初始化GPS GPS.begin(9600); GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA); GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ); GPS.sendCommand(PGCMD_ANTENNA); //等待GPS信号 while (!GPS.fix) { Serial.print("Waiting for GPS..."); delay(1000); } //初始化IMU if (!IMU.begin()) { Serial.println("Failed to initialize IMU!"); while (1); } } void loop() { //获取GPS数据 GPS.read(); float lat = GPS.latitudeDegrees; float lon = GPS.longitudeDegrees; float alt = GPS.altitude; //获取IMU数据 sensors_event_t accel_event, gyro_event; IMU.read(); IMU.getEvent(&accel_event, &gyro_event); float ax = accel_event.acceleration.x; float ay = accel_event.acceleration.y; float az = accel_event.acceleration.z; float gx = gyro_event.gyro.x; float gy = gyro_event.gyro.y; float gz = gyro_event.gyro.z; //进行组合定位计算 //TODO: 在这里编写组合定位算法 //输出定位结果 Serial.print("Latitude: "); Serial.println(lat, 10); Serial.print("Longitude: "); Serial.println(lon, 10); Serial.print("Altitude: "); Serial.println(alt); Serial.print("Accelerometer: "); Serial.print(ax); Serial.print(", "); Serial.print(ay); Serial.print(", "); Serial.println(az); Serial.print("Gyroscope: "); Serial.print(gx); Serial.print(", "); Serial.print(gy); Serial.print(", "); Serial.println(gz); //等待一段时间再进行下一次定位 delay(1000); } 上述代码中,我们使用了Adafruit_GPS和Adafruit_LSM6DS33两个库来分别读取GPS和IMU数据。在setup()函数中,我们初始化了GPS和IMU,并等待GPS定位成功。在loop()函数中,我们首先读取GPS数据,然后读取IMU数据,最后进行组合定位计算,并输出定位结果。由于组合定位算法的具体实现方式可能会有所不同,因此在上述代码中,我们留下了一个TODO注释,请根据具体情况编写组合定位算法。
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