matlab : R2018a 64bit
OS : Windows 10 x64
typesetting : Markdown
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code
clear
clc
% s^4+5*s^3-13*s^2-77*s-60
% 上面是闭环传递函数的分母,也就是闭环特征方程
roots([1 5 -13 -77 -60])%求的是 闭环传递函数的极点
% s^2+5*s+4
% 这个是闭环传递函数的分子多项式
roots([1 5 4]) % 求的是 闭环传递函数的零点
result
ans =
4.0000
-5.0000
-3.0000
-1.0000
an