matlab-自控原理 minreal 消除相同的零极点因子

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     matlab : R2018a 64bit
      OS : Windows 10 x64
typesetting : Markdown
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      gitee : gitee.com/zhichengjiu

 

code

clear
clc

% s^4+5*s^3-13*s^2-77*s-60
% 上面是闭环传递函数的分母，也就是闭环特征方程
 
den=[1 5 -13 -77 60];
 
% s^2+5*s+4
% 这个是闭环传递函数的分子多项式
num=[1 5 4];
 
tf(num,den)
[num1,den1]=minreal(num,den)
tf(num1,den1)

 

result

ans =
 
           s^2 + 5 s + 4
  ------------------