stm32模拟iic——引脚配置、代码

我的工程里要用到iic总线扩展rom，stm32是有硬件iic的，但是，网上有很多人说这个硬件iic有漏洞，甚至于有bug。http://bbs.21ic.com/icview-184741-1-1.html http://blog.gkong.com/more.asp?name=zjcsharp&id=112878。《例说stm32》的表述是：“非常复杂，不太好用”。那么我判断这个硬件iic可能确实有不足，因此选择直接用软件模拟出iic。

在做的过程中，遇到几个问题，记录下来。

1、引脚的模式与配置

iic的两个引脚SDA与SCL都要求既能输出又能输入。这对stm32来说问题不大，由参考手册给出的图来看，引脚是始终连着IDR寄存器的，另外“输出配置”一节还特意讲到，“在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态”。所以，模式的问题很好解决。

SDA线是由不同的器件分时控制的，这就造成一个问题：当一个器件主动置高或者置低时，若另一个器件若发出相反的电平，会短路。

这就决定将引脚配置成推挽，有很多麻烦事。alientek就是这么做的，他在主机（单片机）控制SDA线时，将其SDA引脚配置成推挽输出；从机（EEPROM）控制SDA线时&#x