SparkCore-Overview-1

本系列文章源自JerryLead的SparkInternals,本文只是在作者的原文基础上加入自己的理解,批注,和部分源码,作为学习之用
注:原文是基于Spark 1.0.2 , 而本篇笔记是基于spark 2.2.0, 对比后发现核心部分变化不大,依旧值得参考

概览

拿到系统后，部署系统是第一件事，那么系统部署成功以后，各个节点都启动了哪些服务？

部署图

从部署图中可以看到

• 整个集群分为 Master 节点和 Worker 节点，相当于 Hadoop 的 Master 和 Slave 节点。

• Master 节点上常驻 Master 守护进程，负责管理全部的 Worker 节点。

• Worker 节点上常驻 Worker 守护进程，负责与 Master 节点通信并管理 executors。

• Driver 官方解释是 “The process running the main() function of the application and creating the SparkContext”。Application 就是用户自己写的 Spark 程序（driver program），比如 WordCount.scala。如果 driver program 在 Master 上运行，比如在 Master 上运行

  ./bin/run-example SparkPi 10
  复制代码

那么 SparkPi 就是 Master 上的 Driver。如果是 YARN 集群，那么 Driver 可能被调度到 Worker 节点上运行（比如上图中的 Worker Node 2）。另外，如果直接在自己的 PC 上运行 driver program，比如在 Eclipse 中运行 driver program，使用

val sc = new SparkContext("spark://master:7077", "AppName")
复制代码

//feng:spark 2.x后用SparkSession作为统一入口
val spark = SparkSession
 .builder()
 .appName("AppName")
 .master("spark://master:7077")
 .config("spark.sql.warehouse.dir", "D:\\spark-warehouse")
 .getOrCreate()
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去连接 master 的话，driver 就在自己的 PC 上，但是不推荐这样的方式，因为 PC 和 Workers 可能不在一个局域网，driver 和 executor 之间的通信会很慢。

• 每个 Worker 上存在一个或者多个 ExecutorBackend 进程。每个进程包含一个 Executor 对象，该对象持有一个线程池，每个线程可以执行一个 task。

//Executor.scala 使用线程池处理执行任务
  private val threadPool = {
    val threadFactory = new ThreadFactoryBuilder()
      .setDaemon(true)
      .setNameFormat("Executor task launch worker-%d")
      .setThreadFactory(new ThreadFactory {
        override def newThread(r: Runnable): Thread =
          new UninterruptibleThread(r, "unused") // thread name will be set by ThreadFactoryBuilder
      })
      .build()
      //无界线程池
    Executors.newCachedThreadPool(threadFactory).asInstanceOf[ThreadPoolExecutor]
  }
//执行任务时
def launchTask(context: ExecutorBackend, taskDescription: TaskDescription): Unit = {
    //class TaskRunner extends Runnable
    val tr = new TaskRunner(context, taskDescription)
    runningTasks.put(taskDescription.taskId, tr)
    //线程池中执行
    threadPool.execute(tr)
  }
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• 每个 application 包含一个 driver 和多个 executors，每个 executor 里面运行的 tasks 都属于同一个 application。

• 在 Standalone 版本中，ExecutorBackend 被实例化成 CoarseGrainedExecutorBackend 进程。

  在我部署的集群中每个 Worker 只运行了一个 CoarseGrainedExecutorBackend 进程，没有发现如何配置多个 CoarseGrainedExecutorBackend 进程。（应该是运行多个 applications 的时候会产生多个进程，这个我还没有实验，）

  想了解 Worker 和 Executor 的关系详情，可以参阅 @OopsOutOfMemory 同学写的 Spark Executor Driver资源调度小结 。

  feng:Spark Executor Driver资源调度小结几个要点:
  1. worker每次LaunchExecutor都会创建一个CoarseGrainedExecutorBackend进程(Executor和CoarseGrainedExecutorBackend是1对1的关系)
  2.executor分配模式:
  1)spreadOutApps分散分配executor,最大化负载均衡和高并行;
  2)!spreadOutApps集中分配,尽可能的满足App，让其尽快执行，而忽略了其并行效率和负载均衡

• Worker 通过持有 ExecutorRunner 对象来控制 CoarseGrainedExecutorBackend 的启停。

//worker.scala
//Worker 通过持有 ExecutorRunner 对象来控制 CoarseGrainedExecutorBackend 的启停
val executors = new HashMap[String, ExecutorRunner]
def receive = {
    case LaunchExecutor
        val manager = new ExecutorRunner(...)   //创建ExecutorRunner
        executors(appId + "/" + execId) = manager
        manager.start() //起线程,线程内起进程处理
        coresUsed += cores_
        memoryUsed += memory_
        //更新完本地worker状态,启动executor线程后就通知master
        // 向Master发送ExecutorStateChanged信号
        sendToMaster(ExecutorStateChanged(appId, execId, manager.state, None, None))
        ...
}
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了解了部署图之后，我们先给出一个 job 的例子，然后概览一下 job 如何生成与运行。

feng:spark 集群启动后会有master进程和worker进程
当提交任务后,才在worker上启动driver(一个application对应一个driver),driver在worker上启动ExecutorBackend进程,用于分配executor

//master.scala master在worker上启动driver
//等待启动的的driver,多个
private val waitingDrivers = new ArrayBuffer[DriverInfo]
 /**
    * schedule()方法是来调度当前可用资源的调度方法，它管理还在排队等待的Apps资源的分配，
    * 这个方法是每次在集群资源发生变动的时候都会调用，根据当前集群最新的资源来进行Apps的资源分配。
    * 变动包括注册driver,在worker上启动driver,在worker上启动executor
   */
  private def schedule(): Unit = {
    ...
   //启动Driver 内部实现是发送启动Driver命令给指定Worker，Worker来启动Driver(master向worker发送LaunchDriver消息)
    launchDriver(worker, driver) 
=>        worker.endpoint.send(LaunchDriver(driver.id, driver.desc))
    startExecutorsOnWorkers()
  }
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//worker.scala
 def receive = {
    case LaunchDriver(driverId, driverDesc) =>   //worker接收master信息启动driver
      val driver = new DriverRunner(...)
      drivers(driverId) = driver  //HashMap[String, DriverRunner]
      driver.start()    //内部起线程来启动driver进程
      coresUsed += driverDesc.cores
      memoryUsed += driverDesc.mem
}
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Master与Worker启动

启动命令

start-all.sh
    # 内部调用
    spark-config.sh # 加载配置
    start-master.sh #会启动Master,new Master对象
    start-slaves.sh #读取slave启动slave,new worker对象
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Master

// Master.scala
main()
    new MasterArguments(argStrings, conf) //设置配置参数
    RpcEnv.create() //创建RPC通信,启动Netty Server
    startRpcEnvAndEndpoint()//启动master
        receivers.offer(data) //receivers:LinkedBlockingQueue[EndpointData]
        MessageLoop.run()   //线程中消费receivers的信息
            //消费线程根据消息做相应处理,这里调用master的onStart方法
            endpoint.onStart()

Master.onStart()
    new MasterWebUI(this, webUiPort).bind()//启动master UI
    //起一个线程给自己定时发送CheckForWorkerTimeOut信号去掉heartbeat超时的Worker
    Runnable.run(){self.send(CheckForWorkerTimeOut)}    
    //根据RECOVERY_MODE(ZOOKEEPER/FILESYSTEM/CUSTOM)，来生成持久化引擎persistenceEngine和选举代理 leaderElectionAgent
    //生成zk目录,保存app,driver和worker信息
    zkFactory.createPersistenceEngine()
    zkFactory.createLeaderElectionAgent(this)
        //启动leader的竞争与选举
        new LeaderLatch(zk, WORKING_DIR).start()

//Master的角色发生变化时会受到通知，Master的electedLeader()方法或者revokedLeadership()方法会被调用
Master.electedLeader()
    self.send(ElectedLeader)//给自己发送ElectedLeader

receive()
    case ElectedLeader
        //去取app,driver和worker信息
        zk.getChildren.forPath(WORKING_DIR).asScala.filter(_.startsWith(prefix)).flatMap(deserializeFromFile[T])
        registerApplication(app)    //重新注册所有从zk上读取到的app
        driver.send(MasterChanged(self, masterWebUiUrl))    //通知driver maste改变
        self.send(CompleteRecovery)//定时给自己发送CompleteRecovery信息
    
    case CompleteRecovery      
        workers.filter & apps.filter & drivers.filter //过滤/移除无效组件
        schedule()
            launchDriver()
            startExecutorsOnWorkers()
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worker

start-slaves.sh //读取slaves文件,启动worker

//worker.scala 启动流程与master一致
main()
    new WorkerArguments(argStrings, conf) //读取配置
    startRpcEnvAndEndpoint()    //启动worker
        receivers.offer(data) //receivers:LinkedBlockingQueue[EndpointData]
        MessageLoop.run()   //线程中消费receivers的信息
            //消费线程根据消息做相应处理,这里调用worker的onStart方法
            endpoint.onStart()

worker.onStart()
    new ExternalShuffleService().startIfEnabled() //新进程,对其他计算节点提供本节点上面的所有shuffle map输出
    new WorkerWebUI(this, workDir, webUiPort).bind() //web ui
    registerWithMaster()
        tryRegisterAllMasters()
            new Runnable {run(){sendRegisterMessageToMaster()}} //给master发送注册信息
        new Runnable {run(){Option(self).foreach(_.send(RegisterWorker))}} //定时给自己发信息注册worker
            cancelLastRegistrationRetry() //已注册就取消定时注册线程任务
            sendRegisterMessageToMaster(RegisterWorker) //否则在重试次数内继续异步发送注册信息

//master.scala
receive()
     case RegisterWorker
        workerRef.send(MasterInStandby) //master在Standby状态下直接返回信息,worker暂时不执行操作
        workerRef.send(RegisterWorkerFailed("Duplicate worker ID")) //通知重复注册了
        persistenceEngine.addWorker(new WorkerInfo) //将worker信息持久化(如zookeeper)
        workerRef.send(RegisteredWorker()) //通知worker注册成功
        schedule() //重新调度,分配资源
        
//worker.scala
 case RegisteredWorker
    changeMaster() //更新master信息
    self.send(SendHeartbeat) //线程异步给自己发送SendHeartbeat信号
        //转发给master
        sendToMaster(Heartbeat(workerId, self) 
master=>    workerInfo.lastHeartbeat = System.currentTimeMillis()
master=>    worker.send(ReconnectWorker(masterUrl)) //worker重启/新加入就会在master中找不到信息,重新注册
    self.send(WorkDirCleanup) //如果开启了spark.worker.cleanup.enabled=true,则会发信息清除非running状态的app的工作目录
    //通知masterworker当前状态,master收到后会一一比对信息
    //若Executor/driver不一致,就返回信息让worker杀掉对应Executor/driver
    masterRef.send(WorkerLatestState)
    
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spark-提交流程

梳理下spark-submit流程

spark-submit
    exec "${SPARK_HOME}"/bin/spark-class org.apache.spark.deploy.SparkSubmit "$@"
        SparkSubmit.main()
             submit()   //这里按脚本可以调用kill,requestStatus等方法
                //反射调用自定义类的main方法
                mainClass.getMethod("main", new Array[String](0).getClass).invoke(null, childArgs.toArray)
                
//自定义类main方法内sparkSession会新建SparkContext
sparkSession.getOrCreate(SparkContext.getOrCreate(sparkConf))
    val (backend, ts) = SparkContext.createTaskScheduler(this, master, deployMode)
        //这里会根据spark-submit的 master参数选择模式,以standalone为例
        new StandaloneSchedulerBackend(new TaskSchedulerImpl(sc), sc, masterUrls)
        TaskSchedulerImpl.initialize()  //初始化任务调度池FIFO/FAIR
    ts.start() 
        backend.start()
            new StandaloneAppClient().start()
                new ClientEndpoint().onStart()  // 启动异步的netty RPC通信
                    tryRegisterAllMasters()     
                        registerMasterThreadPool.submit(new Runnable {run(masterRef.send(RegisterApplication(appDescription, self)))})
        //推测执行
        speculationScheduler.scheduleWithFixedDelay(new Runnable { run(checkSpeculatableTasks())}
    
//Master接收注册app信息
receive()
     case RegisterApplication  
        //返回通知已注册app
         driver.send(RegisteredApplication(app.id, self))
        schedule()  //资源调度
            launchDriver(worker, driver)  //启动Driver 内部实现是发送启动Driver命令给指定Worker，Worker来启动Driver(master向worker发送LaunchDriver消息)
                worker.new DriverRunner().start()  //worker收到信息启动DriverRunner
            startExecutorsOnWorkers()
                //计算出对应worker需要分配的cores,spreadOutApps是否集中非配executor
                scheduleExecutorsOnWorkers(app, usableWorkers, spreadOutApps)
                allocateWorkerResourceToExecutors() //真正分配executor
                    launchExecutor()
                        worker.endpoint.send(LaunchExecutor())
                            Worker.new ExecutorRunner().start() //worker收到信息启动ExecutorRunner
                        exec.application.driver.send(ExecutorAdded())
          
//StandaloneAppClient接收注册成功信息
receive()
    case RegisteredApplication()
        //记录已注册该app
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Job 例子

我们使用 Spark 自带的 examples 包中的 GroupByTest，假设在 Master 节点运行，命令是

/* Usage: GroupByTest [numMappers] [numKVPairs] [valSize] [numReducers] */
bin/run-example GroupByTest 100 10000 1000 36
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GroupByTest 具体代码如下

package org.apache.spark.examples
import java.util.Random
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
/**
  * Usage: GroupByTest [numMappers] [numKVPairs] [valSize] [numReducers]
  */
object GroupByTest {
  def main(args: Array[String]) {
    val sparkConf = new SparkConf().setAppName("GroupBy Test")
    var numMappers = 100
    var numKVPairs = 10000
    var valSize = 1000
    var numReducers = 36

    val sc = new SparkContext(sparkConf)

    val pairs1 = sc.parallelize(0 until numMappers, numMappers).flatMap { p =>
      val ranGen = new Random
      var arr1 = new Array[(Int, Array[Byte])](numKVPairs)
      for (i <- 0 until numKVPairs) {
        val byteArr = new Array[Byte](valSize)
        ranGen.nextBytes(byteArr)
        arr1(i) = (ranGen.nextInt(Int.MaxValue), byteArr)
      }
      arr1
    }.cache
    // Enforce that everything has been calculated and in cache
    pairs1.count

    println(pairs1.groupByKey(numReducers).count)

    sc.stop()
  }
}

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阅读代码后，用户头脑中 job 的执行流程是这样的：

具体流程很简单，这里来估算下 data size 和执行结果：

1. 初始化 SparkConf()。
2. 初始化 numMappers=100, numKVPairs=10,000, valSize=1000, numReducers= 36。
3. 初始化 SparkContext。这一步很重要，是要确立 driver 的地位，里面包含创建 driver 所需的各种 actors 和 objects。

spark 2.x 用的是基于Netty的Rpc通信方式,Akka由于不适用package/stream的数据传输而弃用了,见Spark为何使用Netty通信框架替代Akka

4. 每个 mapper 生成一个 arr1: Array[(Int, Byte[])]，length 为 numKVPairs。每一个 Byte[] 的 length 为 valSize，Int 为随机生成的整数。Size(arr1) = numKVPairs * (4 + valSize) = 10MB，所以 Size(pairs1) = numMappers * Size(arr1) ＝1000MB。这里的数值计算结果都是约等于。
5. 每个 mapper 将产生的 arr1 数组 cache 到内存。
6. 然后执行一个 action 操作 count()，来统计所有 mapper 中 arr1 中的元素个数，执行结果是 numMappers * numKVPairs = 1,000,000。这一步主要是为了将每个 mapper 产生的 arr1 数组 cache 到内存。
7. 在已经被 cache 的 paris1 上执行 groupByKey 操作，groupByKey 产生的 reducer （也就是 partition） 个数为 numReducers。理论上，如果 hash(Key) 比较平均的话，每个 reducer 收到的 <Int, Array[Byte]> record 个数为 numMappers * numKVPairs / numReducer ＝ 27,777，大小为 Size(pairs1) / numReducer = 27MB。
8. reducer 将收到的 <Int, Byte[]> records 中拥有相同 Int 的 records 聚在一起，得到 <Int, list(Byte[], Byte[], ..., Byte[])>。
9. 最后 count 将所有 reducer 中 records 个数进行加和，最后结果实际就是 pairs1 中不同的 Int 总个数。

Job 逻辑执行图

Job 的实际执行流程比用户头脑中的要复杂，需要先建立逻辑执行图（或者叫数据依赖图），然后划分逻辑执行图生成 DAG 型的物理执行图，然后生成具体 task 执行。分析一下这个 job 的逻辑执行图：

使用 RDD.toDebugString 可以看到整个 logical plan （RDD 的数据依赖关系）如下

  MapPartitionsRDD[3] at groupByKey at GroupByTest.scala:51 (36 partitions)
    ShuffledRDD[2] at groupByKey at GroupByTest.scala:51 (36 partitions)
      FlatMappedRDD[1] at flatMap at GroupByTest.scala:38 (100 partitions)
        ParallelCollectionRDD[0] at parallelize at GroupByTest.scala:38 (100 partitions)
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用图表示就是：

需要注意的是 data in the partition 展示的是每个 partition 应该得到的计算结果，并不意味着这些结果都同时存在于内存中。

根据上面的分析可知：

• 用户首先 init 了一个0-99 的数组： 0 until numMappers
• parallelize() 产生最初的 ParrallelCollectionRDD，每个 partition 包含一个整数 i。
• 执行 RDD 上的 transformation 操作（这里是 flatMap）以后，生成 FlatMappedRDD，其中每个 partition 包含一个 Array[(Int, Array[Byte])]。
• 第一个 count() 执行时，先在每个 partition 上执行 count，然后执行结果被发送到 driver，最后在 driver 端进行 sum。

/**
   * RDD.scala
   * Return the number of elements in the RDD.
   * Utils.getIteratorSize _:是在partition中执行的
   */
  def count(): Long = sc.runJob(this, Utils.getIteratorSize _).sum
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• 由于 FlatMappedRDD 被 cache 到内存，因此这里将里面的 partition 都换了一种颜色表示。
• groupByKey 产生了后面两个 RDD，为什么产生这两个在后面章节讨论。
• 如果 job 需要 shuffle，一般会产生 ShuffledRDD。该 RDD 与前面的 RDD 的关系类似于 Hadoop 中 mapper 输出数据与 reducer 输入数据之间的关系。
• MapPartitionsRDD 里包含 groupByKey() 的结果。
• 最后将 MapPartitionsRDD 中的 每个value（也就是Array[Byte]）都转换成 Iterable 类型。
• 最后的 count 与上一个 count 的执行方式类似。

可以看到逻辑执行图描述的是 job 的数据流：job 会经过哪些 transformation()，中间生成哪些 RDD 及 RDD 之间的依赖关系。

Job 物理执行图

逻辑执行图表示的是数据上的依赖关系，不是 task 的执行图。在 Hadoop 中，用户直接面对 task，mapper 和 reducer 的职责分明：一个进行分块处理，一个进行 aggregate。Hadoop 中 整个数据流是固定的，只需要填充 map() 和 reduce() 函数即可。Spark 面对的是更复杂的数据处理流程，数据依赖更加灵活，很难将数据流和物理 task 简单地统一在一起。因此 Spark 将数据流和具体 task 的执行流程分开，并设计算法将逻辑执行图转换成 task 物理执行图，转换算法后面的章节讨论。

针对这个 job，我们先画出它的物理执行 DAG 图如下：

可以看到 GroupByTest 这个 application 产生了两个 job，第一个 job 由第一个 action（也就是 pairs1.count）触发产生，分析一下第一个 job：

• 整个 job 只包含 1 个 stage（不明白什么是stage没关系，后面章节会解释，这里只需知道有这样一个概念）。
• Stage 0 包含 100 个 ResultTask。
• 每个 task 先计算 flatMap，产生 FlatMappedRDD，然后执行 action() 也就是 count()，统计每个 partition 里 records 的个数，比如 partition 99 里面只含有 9 个 records。
• 由于 pairs1 被声明要进行 cache，因此在 task 计算得到 FlatMappedRDD 后会将其包含的 partitions 都 cache 到 executor 的内存。
• task 执行完后，driver 收集每个 task 的执行结果，然后进行 sum()。
• job 0 结束。

第二个 job 由 pairs1.groupByKey(numReducers).count 触发产生。分析一下该 job：

• 整个 job 包含 2 个 stage。
• Stage 1 包含 100 个 ShuffleMapTask，每个 task 负责从 cache 中读取 pairs1 的一部分数据并将其进行类似 Hadoop 中 mapper 所做的 partition，最后将 partition 结果写入本地磁盘。
• Stage 0 包含 36 个 ResultTask，每个 task 首先 shuffle 自己要处理的数据，边 fetch 数据边进行 aggregate 以及后续的 mapPartitions() 操作，最后进行 count() 计算得到 result。
• task 执行完后，driver 收集每个 task 的执行结果，然后进行 sum()。
• job 1 结束。

可以看到物理执行图并不简单。与 MapReduce 不同的是，Spark 中一个 application 可能包含多个 job，每个 job 包含多个 stage，每个 stage 包含多个 task。怎么划分 job，怎么划分 stage，怎么划分 task 等等问题会在后面的章节介绍。

Discussion

到这里，我们对整个系统和 job 的生成与执行有了概念，而且还探讨了 cache 等特性。 接下来的章节会讨论 job 生成与执行涉及到的系统核心功能，包括：

1. 如何生成逻辑执行图
2. 如何生成物理执行图
3. 如何提交与调度 Job
4. Task 如何生成、执行与结果处理
5. 如何进行 shuffle
6. cache机制
7. broadcast 机制

参考文档

1. SparkInternals
2. Spark Executor Driver资源调度小结
3. Spark为何使用Netty通信框架替代Akka
4. 深入理解Spark 2.1 原理与源码分析