linux源码 进程调度初始化,linux调度器源码分析 - 初始化(二)

本文为原创，转载请注明：http://blog.chinaunix.net/uid/26772321.html

引言

上期文章linux调度器源码分析 - 概述(一)已经把调度器相关的数据结构介绍了一遍，本篇着重通过代码说明调度器在系统启动初始化阶段是如何初始化和工作的。通过上期文章我们知道，在多核CPU和SMP系统中，每个CPU(多核COU中的每个核)都有自己的struct rq队列，而rq队列中又有着自己的struct cfs_rq和struct rt_rq。在初始化时就是对这三个结构进行初始化。

init_task和init进程

当linux启动时，最先会通过汇编代码进行硬件和CPU的初始化，最后会跳转到C代码，而最初跳转到的C代码入口为

/* 代码地址： linux/init/Main.c */

asmlinkage __visible void __init start_kernel(void)

在start_kerenl函数中，进行了系统启动过程中几乎所有重要的初始化(有一部分在boot中初始化，有一部分在start_kernel之前的汇编代码进行初始化)，包括内存、页表、必要数据结构、信号、调度器、硬件设备等。而这些初始化是由谁来负责的？就是由init_task这个进程。init_task是静态定义的一个进程，也就是说当内核被放入内存时，它就已经存在，它没有自己的用户空间，一直处于内核空间中运行，并且也只处于内核空间运行。当它执行到最后，将start_kernel中所有的初始化执行完成后，会在内核中启动一个kernel_init内核线程和一个kthreadd内核线程，kernel_init内核线程执行到最后会通过execve系统调用执行转变为我们所熟悉的init进程，而kthreadd内核线程是内核用于管理调度其他的内核线程的守护线程。在最后init_task将变成一个idle进程，用于在CPU没有进程运行时运行它，它在此时仅仅用于空转。