嵌入式开发笔记（六） ARM汇编指令集基础2

最新推荐文章于 2023-06-20 21:10:35 发布

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文章标签：嵌入式操作系统

原文链接：https://my.oschina.net/vvbest/blog/811751

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ARM汇编指令集基础2

基本内容回顾：

1. ldr,

str,

2. mov r0,r1

mov r0, #0XFF00

mov r0 ,r1,lsl#3

ld r0, [r1]

ld r0,[r1,#4]

ldmia r0!,{r1-r7,r12}

stmfd sp!,{r2-r7,r12}

beq flag

flag

3.ldr,ldrb,ldrh,ldrsb,ldrsh,movs

4.moveq,movgt,movlt,

5.流水线

常用ARM指令

1：数据处理指令

（1）数据传输指令 mov mvn

（2）算术指令 add sub rsb adc sbc rsc

（3）逻辑指令 and orr eor bic

（4）比较指令 cmp cmn tst teq

（5）乘法指令 mvl mla umull umlal smull smlal

（6）前导零计数 clz

1.2讲解：

1.mov(move) mov r1, r0 两个寄存器之间数据传递

mov r1, #0xff 将立即数赋值给寄存器

2.mvn和mov用法一样，区别是mov是原封不动的传递，而mvn是按位取反后传递

按位取反的含义：

列：r1 = 0x000000ff，然后mov r0, r1 后，r0 = 0xff

mvn r0, r1后，r0=0xffffff00

and 逻辑与

orr 逻辑或

eor 裸机异或

bic 位清除指令

bic r0,r1,#0x1f @ 将r1中的数的bit0到bit4清零后赋值给r0 0x1f = 0x0000001f=0x0000```11111

5.比较指令：

cmp cmp r0, r1 等价于 sub r2, r0, r1 (r2 = r0 - r1)

cmn cmn r0, r1 等价于 add r0, r1

tst tst r0, #0xf 测试r0的bit0～bit3是否全为0

teq

比较指令用来比较2个寄存器中的数

列：tst r0, #0xf 测试bit0-bit3是否全为0；

引用：http://luleimi.blog.163.com/blog/static/17521964520133181756210/

注意：比较指令不用后加s后缀就可以影响cpsr中的标志位。

2.cpsr访问指令

mrs & msr

mrs用来读cpsr,spsr，msr用来写cpsr,spsr

CPSR寄存器比较特殊，需要专门的指令访问，这就是mrs和msr。

知识点回顾：

cpsr和spsr的区别和联系：

cpsr是程序状态寄存器，

整个SoC中只有1个；而spsr有5个，分别在5种异常模式下，

作用是当从普通模式进入异常模式时，

用来保存之前普通模式下的cpsr的，以在返回普通模式时恢复原来的cpsr。

列：mrs r0 ,cpsr

bic r0,r0,#0x1f

orr r0,r0,#0xd3

msr cpsr ,r0

msr cpsr_c ,#0xd3 cpsr_c,8个控制位

msr cpsr_cxsf,r1 ;

这里的cxsf表示从低到高分别占用的4个8bit的数据域

指令中有时还有出现cpsr_cf, cpsr_all, cpsr_c等，这里：

        c 指 CPSR中的control field ( PSR[7:0])
        f 指 flag field (PSR[31:24])
        x 指 extend field (PSR[15:8])
        s 指 status field ( PSR[23:16])

其中cpsr的位表示为：
31 30 29 28 ---   7   6   -   4    3   2   1   0
N   Z   C   V         I   F       M4 M3 M2 M1 M0

                                       0     0   0    0   0     User26 模式
                                       0    0   0    0   1     FIQ26 模式
                                       0    0   0    1   0     IRQ26 模式
                                       0    0   0    1   1     SVC26 模式
                                       1    0   0   0   0     User 模式
                                       1    0   0   0   1     FIQ 模式
                                       1    0   0   1   0     IRQ 模式
                                       1    0   0   1   1     SVC 模式
                                       1    0   1   1 1     ABT 模式
                                       1    1 0    1   1     UND 模式