《机器人爱好者（第2辑）》——警用和安保机器人

本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第2辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

机器人如何进行安全执法

让我们看一下警察日常接触到的致命武器。除了军人和消防员，还有一些人的工作可能会冒着生命危险。考虑到这一事实，让我们看几个警察的工作场景。

2014年6月，在美国俄勒冈州特劳特代尔的雷诺中学，两名学生死亡：一个是受害者，另一个是枪手。特劳特代尔警察局用一个小型移动机器人对“枪手”最后一次被目击的洗手间进行调查。机器人发现枪手已死亡，但是在警察派机器人进入洗手间并直观地判断形势之前，他们无法得知这一信息。

这并不是携带武器的机器人，它只是用来为执法人员提供当下清晰的“第一视角”以避免危及生命。或者可以称之为“远程视角”，而这是执法机器人最有价值的功能之一。

再来看一个潜在场景，一个人在一个典型美国小城市发现公共建筑的角落里放着一个背包。他明智地决定不碰它，而是通知当地的警察部门。警方决定疏散大楼里的人群，并让新型“机器人”捡起背包。通过机器人的远程控制和视频反馈，他们小心翼翼地将背包移动到室外的安全区域。由于缺少真正的“爆破臂”，他们给机器人安装了一个标准猎枪，瞄准背包后进行远程射击。课本和教材的碎纸屑，以及视频游戏光盘的碎片在空中飘散。从这次事件中，一名高中生学到了宝贵的一课，警察和社区也松了一口气。

警察和安全组织对于机器人有哪些需求
2009年，我曾采访过几名警察和几家安保公司，包括在工作中使用机器人的一些人，当时他们提出了对于机器人的一些基本需求，但是后来又有所修改。

1．低成本（这几乎是所有组织都提出的一点）。

2．操作方便——只需极少的培训。

3．维护简单（容易诊断问题、查找和安装替换组件）。

4．功能手柄重量轻——能由一个人操作（或者较大型机器人能由两个人操作）。

5．高分辨率彩色视频系统，要带有音频反馈。

6．机器人内置LCD显示的双向音频和视频，用于与犯罪嫌疑人进行交互式远程通信。

7．系绳电源和遥控器（缠在机器人上？）。

8．带抓手的机械手臂，用于捡起或递东西、打破玻璃、拿摄像机等。

9．能够方便地添加额外功能，如爆破枪。

其他功能还包括：

1．在EMI方面，轻型光缆用于可靠操纵连杆。

2．内部电池电源选项。

3．能够上下楼梯。

4．能够穿越废墟和不平整的表面（搜救）。

5．耐雨雪和长时间的阳光照射。

6．侧翻后能自己站起来（小型机器人）。

7．长时间持续操作——充满电的电池能够工作12个小时以上。

8．快速更换电池。

9．完全自主操作。