matlab中%3c 的含义,matlab串口数据采集

1、实验1：

从电脑COM2口读取数据，并将数据保存在TXT文件中，方便数据分析，下面是M脚本：

%名称：Matlab串口-Lab1

%描述：串口读，并写入txt文件中

s=serial(‘com2’);

s.BytesAvailableFcnMode=‘byte’;%串口设置

s.InputBufferSize=4096;

s.OutputBufferSize=1024;

s.BytesAvailableFcnCount=100;

s.ReadAsyncMode=‘conTInuous’;

s.Terminator=‘CR’;

fopen(s);%打开串口

out=fread(s，10，‘uint8’);%一次读出10个字符

fprintf(‘%3c’，out);%一个字符占三位输出，%c字符，%d整型

fid=fopen(‘serial_data.txt’，‘w+’);%‘a+’读写方式打开，将文件指针指向文件末尾。如果文件不存在则尝试创建之

fprintf(fid，‘%3c’，out);%写入文件中

fclose(fid);

fclose(s);

delete(s);

2、实验2：

同样的功能，用函数写更规范，代码如下：

%打开串口

funcTIonscom=OpenSerial(sname，HReadFcn)

scom=serial(sname);

scom.BytesAvailableFcnMode=‘terminator’;

scom.Terminator=‘。’;

scom.BytesAvailableFcn=HReadFcn;

try

fopen(scom);

catcherr

fprintf(‘%s打开失败。\n’，sname);

end

fprintf(‘%s成功打开。\n’，sname);

end

%写串口

funcTIonWriteSerial(scom，str)

fprintf(scom，str，‘async’);%异步方式

end

%读串口回调函数

funcTIonReadFcn_Com2(obj，~)

n=get(obj，‘BytesAvailable’);

ifn

a=fread(obj，n，‘uchar’);

c=char(a‘);

fprintf(’%s\n‘，c);

end

%关闭串口

functionCloseSerial(scom)

try

fclose(scom);

catcherr

fprintf(’%s关闭失败。‘，scom.Name);

return

end

delete(scom);

end

仿真如下，使用虚拟串口连接串口2和3，打开串口调试助手，以默认方式打开com3

在matlab命令框中如下输入命令打开串口com2

》》scom=OpenSerial(‘com2’，@ReadFcn_Com2);

com2成功打开。

向com2写

》》WriteSerial(scom，‘Hello！’);

串口调试助手收到信息

用串口调试助手回复matlab，点上图中的手动发送(发送的信息已英文句号。结束)，matlab中收到信息

Hello，Matlab.

》》

关闭串口

》》CloseSerial(scom)

3、matlab串口采集数据

底层stm32利用下面格式发送数据

sprintf(uartdata，“%2.4f”，adcdata);

UARTprintf(uartdata);

UARTprintf(“=”);

matlab利用如下程序接收数据

%在matlab命令框中如下输入命令打开串口com2

%scom=OpenSerial(‘com2’，@ReadFcn_Com2);

%输入如下命令发送数据

%WriteSerial(scom，‘Hello！’);

%在如下函数中更改数据处理方式

%ReadFcn_Com2.m

%输入如下命令关闭串口

%CloseSerial(scom);

%打开串口

functionscom=OpenSerial(sname，HReadFcn)

scom=serial(sname);

scom.BaudRate=9600;

scom.BytesAvailableFcnMode=‘terminator’;

scom.Terminator=‘=’;

scom.BytesAvailableFcn=HReadFcn;

try

fopen(scom);

catcherr

fprintf(‘%s打开失败。\n’，sname);

end

fprintf(‘%s成功打开。\n’，sname);

end

WriteSerial.m

%写串口

functionWriteSerial(scom，str)

fprintf(scom，str，‘async’);%异步方式

end

ReadFcn_Com2.m

%读串口回调函数

functionReadFcn_Com2(obj，~)

n=get(obj，‘BytesAvailable’);

ifn》6

a=fread(obj，n，‘uchar’);

c=char(a(end-5:end-1));

x=num2double(c);

fprintf(‘%f\n’，x);

end

end12345678910

CloseSerial.m

%关闭串口

functionCloseSerial(scom)

try

fclose(scom);

catcherr

fprintf(‘%s关闭失败。’，scom.Name);

return

end

delete(scom);

end

需要注意的是，当stm32发送数据过快时，接收缓冲区会有过多数据，本文中只使用了n》6的判断，当数据长度变化的时候会有问题。所以stm32最好指定好数据的长度。

matlab默认的结束符是两个字节{LF，LF}，前一个字节是读取结束符，第二个字节是发送结束符。stm32可以通过UARTprintf(“%f\n”，x)；来发送数据，这样matlab就不用更改结束符。

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