Android蓝牙系统

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蓝牙技术的特点

• 全球范围适用：

蓝牙技术使用无需经过许可的工业、科研和医疗(ISM)波段（2.4至2.485 GHz），使用展频、调频、全双工信号，标称速率为1600跳/秒。在大多数国家，无需经过许可便可使用2.4 GHz ISM波段。

• 抗干扰：

蓝牙技术的适配跳频(AFH)能力的设计目的是为了减少共用2.4 GHz频谱的无线技术之间出现的干扰。该功能会在频谱中寻找并未被占用的频带以供蓝牙技术使用。AFH的工作原理是识别该频谱中的其他设备并避开这些设备所用的频带。跳频功能以1 MHz的频率在79个频段中进行切换，从而获得了较高的抗干扰能力，同时使该频谱中能够实现更加高效的传输。有了跳频功能，尽管其他技术与蓝牙技术同时使用，但蓝牙技术的用户仍能享有优质的性能表现。

• 射程：

射程根据不同的具体应用而定，尽管核心规格规定了最低射程，但这并非限制，制造商仍可根据其具体用例调整射程应用。

根据具体应用中使用的射频种类，射程将有所不同：

第三类射频 – 射程最高1米或3英尺

第二类射频 – 最常见于移动设备，射程为10米或33英尺

第一类射频 – 主要用于工业用例，射程为100米或300英尺

最常用的射频为第二类，其能耗为2.5 mW。蓝牙技术的设计能耗非常之低。此外，规格允许射频处于非活跃状态时可以断电则进一步降低了能耗。3.0版HS中的通用替代MAC/PHY能够发现高速设备的AMP，并仅在需要进行数据传输时开启射频，实现了节能优势，同时增强了射频的安全性。对于无需高速数据传输率但需要最大限度延长电池寿命的设备而言，蓝牙低耗能技术为其实现了优化效果，其耗电量仅为传统蓝牙技术的1/2至1/100。

蓝牙技术在android中的应用

在前面章节android启动过程中介绍到android服务的启动，init进程中，启动Zygote后，然后由SystemServer启动一系列服务，蓝牙服务就是在这个时候启动的。详细见代码：

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1.  /framework/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java  
2.   
3. if (SystemProperties.get("ro.kernel.qemu").equals("1")) {  
4.   
5. } else {  
6.   
7.   bluetooth = new BluetoothService(context);  
8.   ……  
9.   bluetoothA2dp = new BluetoothA2dpService(context, bluetooth);  
10.   ……  
11. if (airplaneModeOn == 0 && bluetoothOn != 0) {  
12.   bluetooth.enable();  
13.  }    

Bluetooth服务的代码首先通过SystemProperties的get方法来判断系统是不是使用模拟器内核，如果是使用模拟器内核来启动android的系统，那么就会跳过蓝牙服务的启动，也就是说Android 4.0模拟器是不支持蓝牙系统的。否则就是一个实在的设备产品(ro.kernel.qemu=0)。就是构造一个bluetooth的服务(BluetoothService)和一个蓝牙耳机服务(BluetoothA2dpService)。

代码段最后一部分是判断开机是否要启用蓝牙，通过函数我们可以看到如果设备的飞行模式是关闭的并且bluetooth的那个开关是在on。就是调用bluetoothService的enable方法使得我们设备开机的时候就将蓝牙开启。飞行模式就是那些使用无线频谱的模块都必须关掉，譬如：wifi,Bluetooth,GPS等。接下来就是BluetoothService的enable方法了。

[html]  view plain copy

1. framework/base/core/java/android/server/BluetoothService.java  
2.   
3. public synchronized boolean enable(boolean saveSetting) {  
4.   
5. mContext.enforceCallingOrSelfPermission(BLUETOOTH_ADMIN_PERM,"Need BLUETOOTH_ADMIN permission");  
6.   
7. if (mIsAirplaneSensitive && isAirplaneModeOn() && !mIsAirplaneToggleable) {  
8.  return false;  
9.  }     
10.  mBluetoothState.sendMessage(BluetoothAdapterStateMachine.USER_TURN_ON, saveSetting);  
11.  return true;  
12.  }     

蓝牙服务的enable的方法会先判断进程有没有操作权限，需要蓝牙管理的权限才能去enable蓝牙模块，然后还会再次判断系统的飞行模式有没有打开，如果此时飞行模式是on的话，那么会返回，还是不能打开服务。在确保拥有权限并且不是出于飞行模式的情况下，就会往蓝牙状态机发送一个USER_TURN_ON的命令。下面介绍一下android中的蓝牙状态机。

• Poweroff

这就是蓝牙模块没有初始化的状态，这时候硬件模块是出于没有上电的状态。

• Warmup

这个状态就是给设备上电，使设备能够从没电到待机状态。

• Hotoff

Hotoff我个人理解就是在模块上电了，出于一种待命的状态，如果收到了turn_on_coninue的命令时候就会去将蓝牙模块切换到工作状态。如果接收到了turn_cold的命令时候，设备就会断电进入poweroff状态。

• Switching

这也是一个中间状态，需要继续接收命令。

• Bluetoothon

这时蓝牙模块出于正常工作的状态。

根据android中蓝牙状态的源码中，具体的各个状态机相互转换图如下：

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1.  /framework/base/core/java/android/server/BluetoothAdapterStateMachine.java  
2.   
3. private class PowerOff extends State {  
4.   
5. public void enter() {  
6.  if (DBG) log("Enter PowerOff: " + getCurrentMessage().what);  
7.    }   
8. ……  
9. case USER_TURN_ON:  
10.  broadcastState(BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON);  
11.  transitionTo(mWarmUp);  
12. …  
13. if (prepareBluetooth()) {  
14. if ((Boolean) message.obj) {  
15.    persistSwitchSetting(true);  
16. }  
17. deferMessage(obtainMessage(TURN_ON_CONTINUE));  

蓝牙状态机初始化时PowerOff的，从上面的BluetoothService的enable函数中USER_TURN_ON命令。从上面代码中可以看出蓝牙状态机在接收到USER_TURN_ON后，首先就像蓝牙适配器广播蓝牙正处于STATE_TRUNING_ON的状态，蓝牙的适配器的蓝牙状态有四个：

分别是,state_off(10),state_turning_on(11),state_on(12),state_turning_off(14)。由于我们刚开机所以蓝牙适配器的状态必然是从10->11。然后将蓝牙状态机的状态切换到mWaremUp状态。

接下来调用了prepareBluetooth()方法。接下来看看prepareBluetooth方法。代码如下：

[html]  view plain copy

1.  /framework/base/core/java/android/server/BluetoothAdapterStateMachine.java  
2.   
3. private boolean prepareBluetooth() {  
4.   if (mBluetoothService.enableNative() != 0) {  
5.           return false;  
6.    }  
7. ……  
8. int retryCount = 2；  
9. boolean eventLoopStarted = false;  
10.   
11. while ((retryCount-- > 0) && !eventLoopStarted) {  
12.  mEventLoop.start();  
13.  while ((pollCount-- > 0) && !eventLoopStarted) {  
14.          if (mEventLoop.isEventLoopRunning()) {  
15.                  eventLoopStarted = true;  
16.                  break;  
17.       }  

在preprareBluetooth方法中，首先就是调用了BluetoothService的enableNative()的方法，只要一看到这种带Native的方法，JNI的代码是少不了的。由于enableNative方法走的路有点多，所以先直接到BluetoothService的代码中寻找enableNative()看个究竟。

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1.  framework/base/core/java/android/server/BluetoothService.java  
2.   
3. /*package*/ native int enableNative();  
4.   
5. Framework/base/core/jni/ android_server_BluetoothService.cpp  
6.   
7.    
8.   
9. static JNINativeMethod sMethods[] = {  
10.   
11. ……  
12.   
13. {"enableNative", "()I", (void *)enableNative},  
14.   
15. ……  
16.   
17. }  
18.   
19. static jint enableNative(JNIEnv *env, jobject object) {  
20.   
21. return bt_enable();  
22.   
23. }  

从上面的代码可以看出，BluetoothService的enableNative就是直接调用了JNI的代码，JNI是java native interface的 缩写，中文叫java本地接口。Android上层跑的java代码，而底层代码都是c语言。以android的一贯作风是通过JNI代码调用HAL层，然后就可以直接调用驱动代码或者经由内核达到操作驱动代码。enableNative的代码很简单，就是调用了bt_enable。我们可以继续找到这个函数的实现。

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1. System/bluetooth/bluedroid/bluetooth.c  
2.   
3. int bt_enable() {  
4.     LOGV(__FUNCTION__);  
5.   
6.     int ret = -1;  
7.     int hci_sock = -1;  
8.     int attempt;  
9.   
10.     if (set_bluetooth_power(1) < 0) goto out;  
11.   
12.     LOGI("Starting hciattach daemon");  
13.     if (property_set("ctl.start", "hciattach") < 0) {  
14.         LOGE("Failed to start hciattach");  
15.         goto out;  
16.     }  
17.   
18.     // Try for 10 seconds, this can only succeed once hciattach has sent the  
19.     // firmware and then turned on hci device via HCIUARTSETPROTO ioctl  
20.     for (attempt = 1000; attempt > 0;  attempt--) {  
21.         hci_sock = create_hci_sock();  
22.         if (hci_sock < 0) goto out;  
23.   
24.         if (!ioctl(hci_sock, HCIDEVUP, HCI_DEV_ID)) {  
25.             break;  
26.         }  
27.         close(hci_sock);  
28.         usleep(10000);  // 10 ms retry delay  
29.     }  
30.     if (attempt == 0) {  
31.         LOGE("%s: Timeout waiting for HCI device to come up", __FUNCTION__);  
32.         goto out;  
33.     }  
34.   
35.     LOGI("Starting bluetoothd deamon");  
36.     if (property_set("ctl.start", "bluetoothd") < 0) {  
37.         LOGE("Failed to start bluetoothd");  
38.         goto out;  
39.     }  
40.     sleep(HCID_START_DELAY_SEC);  
41.   
42.     ret = 0;  
43.   
44. out:  
45.     if(ret) set_bluetooth_power(0);  
46.     if (hci_sock >= 0) close(hci_sock);  
47.     return ret;  
48. }  

Set_bluetooth_power()函数会根据蓝牙的硬件开关，也就是 hci设备注册的时候会同时在linux内核中注册一个rfkill类 ，比如我们在电脑键盘上面可能会看见一个按键来开关蓝牙或者wifi之类的。这里会去读这个键值，如果是1代表可以开启蓝牙的，否则是没法使用蓝牙的，在开发过程中如果没这样的按键，可将这行代码拿掉。Propery_set(“ctl.start”,hciattach)。这个函数会去启动hciattach服务，具体这个服务是以二进制 文件存储 在系统system/bin目录下面的。

我们可以从andriod启动脚本文件找到名字叫hciattach服务。当然这个是针对接串口的蓝牙来说需要启动服务，如果我们的设备是通过USB总线接入系统的话，其实这个服务也是可以不启动的。剩下的代码是一个for循环，先建立一个bluetooth的套接字，然后通过ioctl来和bluez的代码来打开蓝牙设备，可以重试1000次。接下来的代码就要跑到内核的BlueZ了。

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1.  Kernel/net/bluetooth/hci_sock.c  
2. static int hci_sock_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg){  
3. …  
4. case HCIDEVUP:  
5.                 if (!capable(CAP_NET_ADMIN))  
6.                         return -EACCES;  
7.                 return hci_dev_open(arg);  
8. ……  
9. }  

从上面的ioctl下来的代码可以看出，当函数第二个参数cmd为HCIDEVUP时，就会直接调用hci_dev_open(arg)方法。这个函数就好比我们在终端下面使用蓝牙调试工具hciconfig,执行了 #hciconfig hci0 up。

[html]  view plain copy

1. Kernel/net/bluetooth/hci_core.c  
2. int hci_dev_open(__u16 dev)  
3. {  
4. ……  
5. hdev = hci_dev_get(dev);  
6. ……  
7. if (hdev->open(hdev)) {  
8.                 ret = -EIO;  
9.                 goto done;  
10.   }  
11. }  

在kernel的bluez调用hci_dev_open，而在这个函数中又hdev->open(hdev),这个就是我们驱动注册时候的回调函数open。由于我们平台使用的是usb的蓝牙接入方式，我就以usb的蓝牙驱动为例，看看驱动的open函数。

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1. /* ------- Interface to HCI layer ------ */  
2. /* Initialize device */  
3. static int hci_uart_open(struct hci_dev *hdev)  
4. {  
5.         BT_DBG("%s %p", hdev->name, hdev);  
6.         /* Nothing to do for UART driver */  
7.         set_bit(HCI_RUNNING, &hdev->flags);  
8.         return 0;  
9. }  

或者

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1.  Kernel/driver/bluetooth/btusb.c  
2.   
3. static int btusb_open(struct hci_dev *hdev){  
4. ……  
5. err = btusb_submit_intr_urb(hdev, GFP_KERNEL);  
6. ……  
7. err = btusb_submit_bulk_urb(hdev, GFP_KERNEL);  
8. ……  
9. }  

USB hci设备打开后，首先将设备的interface配置为HCI_RUNNING状态，然后为数据传输初始化设备的端点和管道，初始化和填充urb。代码到这，蓝牙设备就算是真正打开了。
回到之前的蓝牙状态机的代码：

[html]  view plain copy

1.  /framework/base/core/java/android/server/BluetoothAdapterStateMachine.java  
2.   
3. private boolean prepareBluetooth() {  
4.   if (mBluetoothService.enableNative() != 0) {  
5.           return false;  
6.    }  
7. ……  
8. int retryCount = 2；  
9. boolean eventLoopStarted = false;  
10. while ((retryCount-- > 0) && !eventLoopStarted) {  
11. mEventLoop.start();  
12. while ((pollCount-- > 0) && !eventLoopStarted) {  
13.          if (mEventLoop.isEventLoopRunning()) {  
14.                  eventLoopStarted = true;  
15.                  break;  
16.       }  

mBluetoothService在enableNative()函数主要功能就是通过一系列代码来打开蓝牙设备。如果设备驱动代码没有问题的话，我们enableNative()返回的将会是true。在实际调试蓝牙设备时候，我们可以通过在linux或者android的终端下面使用自带的工具命令(hciconfig),执行：# hciconfig –a，如果驱动能够和设备绑定的话，我们就会看到蓝牙设备的一些比较重要信息，如：蓝牙的物理地址，总线类型，协议类型等。

上面的代码接下来会是一个while循环，执行2次。mEventLoop.start()。也就是说调用了EventLoop的start方法。

[html]  view plain copy

1.  /framework/base/core/java/android/server/BluetoothEventLoop.java  
2. /* package */ void start() {  
3.    if (!isEventLoopRunningNative()) {  
4.             if (DBG) log("Starting Event Loop thread");  
5.             startEventLoopNative();  
6.         }     
7. }  

第一次进入这个函数isEventLoopRunningNative肯定是返回false的，所以直接进入了startEventLoopNative()，前面说过了一般带native的函数结尾的函数都是JNI。看到这里又要进JNI了。

[html]  view plain copy

1.  Framework/base/core/jni/android_server_BluetoothEventLoop.cpp  
2. static JNINativeMethod sMethods[] = {  
3. ……  
4. {"startEventLoopNative", "()V", (void *)startEventLoopNative},  
5. ……  
6. }  
7. static jboolean <strong>startEventLoopNative</strong>(JNIEnv *env, jobject object) {  
8. ……  
9. nat->pollData = (struct pollfd *)malloc(sizeof(struct pollfd) * DEFAULT_INITIAL_POLLFD_COUNT);  
10. ……  
11. nat->watchData = (DBusWatch **)malloc(sizeof(DBusWatch *) * DEFAULT_INITIAL_POLLFD_COUNT);  
12. ……  
13. if (socketpair(AF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0, &(nat->controlFdR))) {  
14.         LOGE("Error getting BT control socket");  
15.         goto done;  
16. }  
17. ……  
18. if (setUpEventLoop(nat) != JNI_TRUE) {  
19.         LOGE("failure setting up Event Loop!");  
20.         goto done;  
21.  }  
22. pthread_create(&(nat->thread), NULL, eventLoopMain, nat);  
23. ……  
24. }  

为socket文件描述符分配内存数据，同时为DBusWatch结构体分配内存，socketpair创建了一对套接字(AF_LOCAL域中使用)，这个描述符可以是单双工也可以是全双工的，这里是单双工的，也就是只能从这个描述符中读取数据，而不能写数据。如果socketpair的第四个参数是个数组，也可以实现一个描述符读，另外一个描述符写。从而实现全双工。然后就是setUpEventLoop函数，最后就是 创建了eventLoopMain的线程 。

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1.  Framework/base/core/jni/android_server_BluetoothEventLoop.cpp  
2. static jboolean setUpEventLoop(native_data_t *nat) {  
3. ……  
4. dbus_threads_init_default();  
5. ……  
6. dbus_error_init(&err);  
7. ……  
8. if (!dbus_connection_add_filter(nat->conn, event_filter, nat, NULL)){  
9.             return JNI_FALSE;  
10.         }  
11. ……  
12. dbus_bus_add_match(nat->conn, "type='signal',interface='<strong>org.freedesktop.DBus</strong>'",   &err);  
13. dbus_bus_add_match(nat->conn, "type='signal',interface='"BLUEZ_DBUS_BASE_IFC".Adapter'",&err);  
14. ……  
15. }  

这里是初始化dbus，是bluez能够挂接上dbus。建立一个dbus连接之后，为这个dbus连接起名，为我们将要进行的消息循环添加匹配条件(就是通过信号名和信号接口名来进行匹配控制的) -- dbus_bus_add_match()。我们进入等待循环后，只需要对信号名，信号接口名进行判断就可以分别处理各种信号了。在各个处理分支上。我们可以分离出消息中的参数。对参数类型进行判断和其他的处理。具体对dbus感兴趣的话可以参照：http://dbus.freedesktop.org。

[html]  view plain copy

1.  Framework/base/core/jni/android_server_BluetoothEventLoop.cpp  
2.   
3. static void *eventLoopMain(void *ptr) {  
4.   
5. ……  
6.   
7. while (1) {  
8. ……  
9. if (nat->pollData[i].fd == nat->controlFdR) {  
10.   
11. while (recv(nat->controlFdR, &data, sizeof(char), MSG_DONTWAIT) != -1) {  
12. ……  
13. switch (data) {  
14. case EVENT_LOOP_EXIT:  
15.    dbus_connection_set_watch_functions(nat->conn,NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);  
16.    tearDownEventLoop(nat);  
17.    nat->vm->DetachCurrentThread();  
18. ……  
19. case EVENT_LOOP_ADD:  
20.     {  
21.      handleWatchAdd(nat);  
22.      break;  
23.      }  
24.   
25. case EVENT_LOOP_REMOVE:  
26.      {  
27.       handleWatchRemove(nat);  
28.       break;  
29.       }  

以轮训的方式从socket的描述符中不断的接收数据，如果有数据到来，就根据数据的类型做相应的处理。到这里dbus就和bluez建立连接。还是回到之前我们prepareBluetooth的函数。

[html]  view plain copy

1.  /framework/base/core/java/android/server/BluetoothAdapterStateMachine.java  
2.   
3. private class PowerOff extends State {  
4. public void enter() {  
5.    if (DBG) log("Enter PowerOff: " + getCurrentMessage().what);  
6.    }   
7. ……  
8. case USER_TURN_ON:  
9.   broadcastState(BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON);  
10.   transitionTo(mWarmUp);  
11.   ……  
12. if (prepareBluetooth()) {  
13. if ((Boolean) message.obj) {  
14.    persistSwitchSetting(true);  
15. }  
16.   
17. deferMessage(obtainMessage(TURN_ON_CONTINUE));  

前面的代码我们分析完了prepareBluetooth()，如果没有问题就进入了persistSwitchSetting()。然后就是讲蓝牙状态机切换到mWarnUp状态。并向蓝牙状态机发送了一个TURN_ON_CONTINUE的命令。

[cpp]  view plain copy

1.  /framework/base/core/java/android/server/BluetoothAdapterStateMachine.java  
2. private class WarmUp extends State {  
3. ……  
4. public boolean processMessage(Message message) {  
5.    log("WarmUp process message: " + message.what);  
6. ……  
7. switch(message.what) {  
8. case TURN_ON_CONTINUE:  

在HotOff状态机中，接收到TURN_ON_CONTINUE命令后，先调用了BluetoothService的switchConnectable(true);然后将蓝牙的状态机切换到Switching状态。

[cpp]  view plain copy

1. /framework/base/core/java/android/server/BluetoothService.java  
2. *package*/ synchronized void switchConnectable(boolean on) {  
3.        setAdapterPropertyBooleanNative("Powered", on ? 1 : 0);  
4.    }  

又到了以Native结尾的函数，还是到JNI里面找到它的实现吧:

[cpp]  view plain copy

1.  Framework/base/core/jni/android_server_BluetoothService.cpp  
2. static jboolean setAdapterPropertyNative(JNIEnv *env, jobject object, jstring key,  
3.                                          void *value, jint type) {  
4. ……  
5. msg = dbus_message_new_method_call(BLUEZ_DBUS_BASE_IFC,get_adapter_path(env, object),  
6. DBUS_ADAPTER_IFACE, "SetProperty");  
7. ……  
8. dbus_message_append_args(msg, DBUS_TYPE_STRING, &c_key, DBUS_TYPE_INVALID);  
9. dbus_message_iter_init_append(msg, &iter);  
10. ……  
11. reply = dbus_connection_send_with_reply(nat->conn, msg, NULL, -1);  
12. ……  
13. }  

通过Dbus向bluez发送SetPropery的信息(message)，当成功的时候，我们在另外一端就会收到powerChanged的信号。具体处理如下的代码：

[cpp]  view plain copy

1.  Framework/base/core/java/android/server/BluetoothEventLoop.java  
2. /*package*/ void onPropertyChanged(String[] propValues) {  
3. ……  
4. BluetoothAdapterProperties adapterProperties = mBluetoothService.getAdapterProperties();  
5. ……  
6. else if (name.equals("Pairable") || name.equals("Discoverable")) {  
7.  adapterProperties.setProperty(name, propValues[1]);  
8. if (name.equals("Discoverable")) {  
9.           mBluetoothState.sendMessage(BluetoothAdapterStateMachine.SCAN_MODE_CHANGED);  
10.             }   
11. ……  
12. else if (name.equals("Powered")) {  
13.           mBluetoothState.sendMessage(BluetoothAdapterStateMachine.POWER_STATE_CHANGED,  
14.                 propValues[1].equals("true") ? new Boolean(true) : new Boolean(false));  

当有蓝牙AdapterProperies发生变化时，在BluetoothEventLoop.java中就会有个onProperyChanged方法来处理。首先通过BluetoothService的getAdapterProperties来获取蓝牙适配器的所有属性，都有哪些属性，在实际开发过程中我们通过调试可以看到按顺序依次是：power，Pairable，class，device，UUID，Discoverable。通过将power的value设置为true，就会向蓝牙状态发送一个POWER_STATE_CHAGED，通过Discoverable的属性来向蓝牙状态机发送一个SCAN_MODE_CHANGED的命令。

[cpp]  view plain copy

1. /framework/base/core/java/android/server/BluetoothAdapterStateMachine.java  
2. ase POWER_STATE_CHANGED:  
3.               removeMessages(POWER_DOWN_TIMEOUT);  
4.                    if (!((Boolean) message.obj)) {  
5.                        if (mPublicState == BluetoothAdapter.STATE_TURNING_OFF) {  
6.                            transitionTo(mHotOff);  
7.                            finishSwitchingOff();  
8.                            if (!mContext.getResources().getBoolean  
9.                            (com.android.internal.R.bool.config_bluetooth_adapter_quick_switch)) {  
10.                                deferMessage(obtainMessage(TURN_COLD));  
11.                           }    
12.                        }    
13.                    } else {  
14.                        if (mPublicState != BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON) {  
15.                            if (mContext.getResources().getBoolean  
16.                            (com.android.internal.R.bool.config_bluetooth_adapter_quick_switch)) {  
17.                                recoverStateMachine(TURN_HOT, null);  
18.                            } else {  
19.                                recoverStateMachine(TURN_COLD, null);  
20.                            }    
21.                        }    
22.                    }    

在上一个HotOff的时候，已经将蓝牙状态机切换到了Switching了。所以直接在Switching这个状态里面来处理命令。第一个power_state_changed的命令很简单。在蓝牙状态机里面有个叫mPublicState的全局变量来记录蓝牙适配器的状态。如果是power的值为true，那么就将这个变量的值变为STATE_TURNING_ON，否则就是STATE_TURNING_OFF。在前面介绍过了蓝牙适配器总共有四个状态:State_off(10),state_turning_on(11),state_on(12),state_turning_off(13)。那么继续来看第二个命令，scan_mode_changed。

[cpp]  view plain copy

1.  /framework/base/core/java/android/server/BluetoothAdapterStateMachine.java  
2. case SCAN_MODE_CHANGED:  
3.      if (mPublicState == BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON) {  
4.         mBluetoothService.setPairable();  
5.         mBluetoothService.initBluetoothAfterTurningOn();  
6.         transitionTo(mBluetoothOn);  
7.         broadcastState(BluetoothAdapter.STATE_ON);  
8.         mBluetoothService.runBluetooth();  
9. }  

根据第一个命令，mPublicState的值是STATE_TURNING_ON，这里又要和BluetoothService来交互了，先调用了setPairable和initBluetoothAfterTurningOn，runBluetooth并将蓝牙状态机切换到BluetoothOn的状态。接下来到bluetoothService看这个setPairable方法。

[cpp]  view plain copy

1. framework/base/core/java/android/server/BluetoothService.java  
2. /*package*/ synchronized void setPairable() {  
3.         String pairableString = getProperty("Pairable", false);  
4.         if (pairableString == null) {  
5.             Log.e(TAG, "null pairableString");  
6.             return;  
7.         }     
8.         if (pairableString.equals("false")) {  
9.             setAdapterPropertyBooleanNative("Pairable", 1);  
10.         }     
11.     }     

这个过程和上面的设置POWER的过程是类似的，先通过getPropery获取Pairable的状态，如果是false的话，就需要调用JNI的方法setAdapterPropertyBooleanNative来通过dbus来向bluez来设置蓝牙适配器的Pairable的值。如果设置成功的话，同样还会调用BluetoothEventLoop中的onProperyChanged方法。继续跟进代码initBluetoothAfterTurningOn：

[cpp]  view plain copy

1.  framework/base/core/java/android/server/BluetoothService.java  
2. /*package*/ void initBluetoothAfterTurningOn() {  
3.         String discoverable = getProperty("Discoverable", false);  
4.         String timeout = getProperty("DiscoverableTimeout", false);  
5.         if (discoverable.equals("true") && Integer.valueOf(timeout) != 0) {  
6.             setAdapterPropertyBooleanNative("Discoverable", 0);  
7.         }  
8.         mBondState.initBondState();  
9.         initProfileState();  
10.         getProfileProxy();  
11. }  

这个函数首先还是像设置power，Parirable的属性差不多，设置Discoverable的属性。当蓝牙模块打开和蓝牙适配器配对(Pairable)之后。剩下的initProfileState可以获取蓝牙的物理地址。getProfileProxy直接调用了Adapter的getProfileProxy。得到的ProfileProxy可以是HEADSET，A2DP，INPUT_DEVICE，PAN，HEALTH。

[cpp]  view plain copy

1.  framework/base/core/java/android/server/BluetoothService.java  
2. /*package*/ void runBluetooth() {  
3. ……  
4. autoConnect();  
5. }  
6. private void autoConnect() {  
7. String[] bonds = getKnownDevices();  
8.         if (bonds == null) {  
9.             return;  
10.         }  
11. ……  
12. for (String path : bonds) {  
13.             String address = getAddressFromObjectPath(path);  
14.             BluetoothDeviceProfileState state = mDeviceProfileState.get(address);  
15.             if (state != null) {  
16.                 Message msg = new Message();  
17.                 msg.what = BluetoothDeviceProfileState.AUTO_CONNECT_PROFILES;  
18.                 state.sendMessage(msg);  
19.             }  
20.         }  
21.     }  

在autoConnect中，就会扫描附近的设备，并获取设备的地址和名字。这是我们看到就是能看到了一系列扫描出来的附近的设备。此时蓝牙的状态出于正常运行。到这里蓝牙模块就在Android中工作起来了。

转载于:https://my.oschina.net/u/994235/blog/112942