双调巡游

问题

给定平面上n个点作为输入，求出连接所有n个点的最短巡游路线。

J.L.Bentley建议将问题简化，限制巡游路线为双调巡游，即从最左边的点开始，严格向右前进，直至最右边的点，然后调头严格向右前进，直至回到起始点。

设计一个O(n^2)时间的最优双调巡游路线算法，可以认为任何两点的x坐标均不同，且所有实数运算都花费单位时间（提示：从左至右扫描，对巡游路线的两个部分分别维护可能的最优解）。

1. 将n个点按x坐标从小到大排序，时间复杂度为O(nlogn)；
2. 用PATH(i,j)表示从点i严格向左到点1，再严格向右到点j的最短路径，路径包括从点1到点max(i,j)的所有点，因为PATH(i,j)==PATH(j,i)，所以只考虑i>=j时的情况；dir(i,j)表示从点i到点j的直接路径；
3. 当i>j+1时，点i-1一定是小于i的最大节点，i-1>j，所以PATH(i,j)=PATH(i-1,j)+dir(i,i-1); i>j+1；
4. 当i==j+1时，此时点i可能与小于i的所有节点相连，所以PATH(i,j)=min(PATH(k,j)+dir(i,k); k∈{x|x < i}；<