Cubieboard官方 GPIO驱动使用总结

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最近参考了tll同学的GPIO操作教程，终于完成了CB的GPIO控制操作。
板子使用的操作系统是官方标准系统1.1版本的linaro官方img的，本身已经带gpio驱动文件。
1.官方驱动为gpio-sunxi.ko，位于 /lib/modules/3.0.62/kernel/drivers/gpio/gpio-sunxi.ko。
2.因为系统启动后并没有加载该驱动模块，需要用户自行插入，使用insmod命令即可。之后lsmod可以看到gpio-sunxi.
当然也可以编辑/etc/modules，在其中加入gpio-sunxi.ko。重启后lsmod检查是否已经加载。
3.驱动加载完毕后就可以操作GPIO口了。
对于GPIO口的操作，需要有以下三个步骤：
1）.需要指明需要操作的端口号。
echo 4 > /sys/class/gpio/export 
ls /sys/class/gpio 
会出现我们需要的端口文件夹 gpio4-pe4,
如果 echo 1 > /sys/class/gpio/export  似乎出现 gpio1-pe1。
2）打开gpio4-pe4,或者 ls gpio4-pe4，可以看到gpio4-pe4里面的文件，有2个文件与我们操作有关：
分别是 direction 和 value ,可以看出分别代表端口的方向 和端口的值。
对于direction ,可以写入echo out > /sys/class/gpio/gpio4-pe4/direction 设置该端口为输出端。如果不设置，则写入数据也没有反应。
3）端口设置或清零.
通过向value文件写入1或者0来完成端口的设置或清零。
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4-pe4/value ;set 1.
通过上述3个步骤就可完成对GPIO端口的选择、设置、和使用。
但是在使用中发现问题及解决方法：
1 gpio-sunxi.ko驱动不会自动被系统加载，每次启动后需要自己加载，比较麻烦。
解决方法：编辑 /etc/modules 添加gpio驱动模块。之后每次重启后，系统自动加载GPIO模块。
2.每次系统重启后都需要重新设置GPIO口，配置端口方向。
解决方法:编辑 /etc/rc.local,在exit前 加入
echo 1 > /sys/class/gpio/export 
echo out > /sys/class/gpio/gpio4-pe4/direction
完成对GPIP口的选择和端口设置。
3.对于 /sys的操作 需要chmod一下权限。chmod -R 777 /sys .
这也需要编辑/etc/rc.local来实现。

另外，这次我利用CB实现的功能是与ttl智能门锁类似，我是使用手机来控制照明灯。
基本的架构也是利用 LNMP来做服务器，利用php语言对  /sys/class/gpio/gpio4-pe4/value进行读写操作来完成的。
这里需要注意的是 nginx服务器的网站目录设置，之前设置在 /etc/nginx/www/不能完成对 /sys/..的操作。
后来重新修改了网站站点目录，直接设置到 / 下，就可完成对 /sys 文件的操作了。

通过这几天对GPIO的学习，感觉linux者的很强大，哈哈！！！！

原文作者：flyword
原文链接：http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=725&highlight=gpio

转载于:https://my.oschina.net/u/1982421/blog/305488