//====红外接收相关定义=============================
#define IrDatHigh (P_IrRec == 1) //接收数据高
#define IrDatLow (P_IrRec == 0) //接收数据低
#define Ir_EdgeDown ((RStatus_IR&0x03) == 0x02)//IR下降沿 1--0
#define Ir_EdgeUp ((RStatus_IR&0x03) == 0x01) //IR上升沿 0--1
//红外数据长度 N个字节 可自定义
#define IrDatLong (uint8)20
//--------------起始
#define TST_LOW (uint8)107 //起始低脉宽 5.35MS
#define TST_LOW_L (TST_LOW - 20) //起始低判断范围
#define TST_LOW_H (TST_LOW + 20) //12
#define TST_HIGH (uint8)145 //起始高脉宽 7.25MS
#define TST_HIGH_L (TST_HIGH - 20) //起始高判断范围
#define TST_HIGH_H (TST_HIGH + 20) //
//---------------数据
#define TDAT_LOW (uint8)28 //数据低脉宽 1.4MS
#define TDAT_LOW_L (TDAT_LOW - 19) //数据
#define TDAT_LOW_H (TDAT_LOW + 19) //10
#define TDAT_HIGH (uint8)66 //数据高脉宽 3.3MS
#define TDAT_HIGH_L (TDAT_HIGH - 19) //数据
#define TDAT_HIGH_H (TDAT_HIGH + 19) //
void interrupt ser(void)//中断服务程序
{
static uint8 PIR = 0 ;
static uint8 RStatus_IR = 0 ;
static uint8 ByteNum=0,BitNum=0;
TIM6_SR1 = 0x00; // 清除更新标志 50u 中断一 次
TconIr ++ ; //脉冲计数
if(TconIr == 0) //溢出
{
RMIR = MIR_RST ; //退出接收状态
}
PIR <<= 1 ;
if(IrDatHigh) //读IR接收管脚的状态
{
PIR |= 0x01 ;
}
//对接收管脚的数据进行滤波处理
RStatus_IR <<= 1 ;
if((PIR & 0x07) == 0x07)//111
{
RStatus_IR |= 0X01 ;
}
else if((PIR & 0x07) == 0X00)//000
{
RStatus_IR &= ~0X01 ;
}
else
{
if(RStatus_IR & 0x02)RStatus_IR |= 0x01 ;
}
if(F_IrRecOk) return ; //数据未取出 不再接收数据
//--上升沿或下降沿到来-------------
if(Ir_EdgeDown || Ir_EdgeUp)
{
//-------1111--空闲--------------------
if(RMIR == MIR_RST) //
{
if(Ir_EdgeUp)
{
RMIR = MIR_RST ; //退出接收状态
}
else //起始接收下降沿
{
TconIr = 0 ;
RMIR = MIR_P1 ;//接收起始
F_IrStatus = 0 ;// 接收起始低
}
}
//----22222--接收起始码-----------------
else if(RMIR == MIR_P1)//
{
if(!F_IrStatus)//起始状态0 只接收上升沿
{
if(Ir_EdgeUp)
{ //接收起始码低电平脉宽
if((TconIr >= TST_LOW_L) && (TconIr <= TST_LOW_H))
{
F_IrStatus = 1 ; //起始低验证成功
TconIr = 0 ;
}
else
{
RMIR = MIR_RST ; //退出接收状态
}
}
}
else //if(F_IrStatus)//起始状态1 只收下升沿
{
if(Ir_EdgeDown)
{//接收起始码高电平脉宽
if((TconIr >= TST_HIGH_L) && (TconIr <= TST_HIGH_H))
{
RMIR = MIR_P2 ; //起始高验证成功
TconIr = 0 ;
ByteNum = 0;
BitNum = 0;
}
else
{
RMIR = MIR_RST ; //退出接收状态
}
}
}
}
//----33333--接收数据码--------------
else if(RMIR == MIR_P2) //
{
if(Ir_EdgeUp)//滤过低电平
{
TconIr = 0 ;
return ;
}
else //if()
{ //接收到数据低
if((TconIr >= TDAT_LOW_L)&&(TconIr <= TDAT_LOW_H))
{
IrDatRce[ByteNum] &= ~(1<<BitNum) ;
}//接收到数据高
else//if((TconIr >= TDAT_LOW_L) && (TconIr <= TDAT_LOW_H))
{
IrDatRce[ByteNum] |= (1<<BitNum) ;
}
BitNum ++ ;
if(BitNum > 7)
{
BitNum = 0 ;
ByteNum ++ ;
if(ByteNum >= IrDatLong)
{
ByteNum = 0 ;
RMIR = MIR_RST ;//结束完成 退出
F_IrRecOk = 1 ;//可以取数据
}
}
}
}
}
}
用定时中断来接收红外遥控信号
最新推荐文章于 2023-08-09 16:43:13 发布