【对讲机的那点事】玩无线电，你了解无线电定位吗？

无线电定位是除了无线电导航之外的无线电测定。就是利用无线电波的传播特性测定目标的位置、速度和其它特性。所以，在中外书籍上，在无线电定位—章，写的都是“雷达”。今天小编就和你来聊聊无线电定位：

雷达

雷达是荚文Radar的译音。

雷达诞生于第二次世界大战期间，从最初的简单测定目标的方位和距离，到目前的多种功能，多种制式；高精度、小型化；大功率、多目标；变信号、反干扰；等等。

除了相控阵雷达，圆周扫描雷达都是依靠天线朝向的精确标定来确定目标的方位的，这很好理解。那么目标距离是如何测定的呢?其实原理也很简单：雷达发射—个脉冲，在碰到目标后反射回来，只要测出脉冲来回的总时间，就能得到目标到雷达站的距离。即：

R=CT/2

式中：R为雷达站到目标的距离；C为无线电波传播速度，3*105Km/sec；t为脉冲来回的时间间隔，1秒=103毫秒=106微秒。这就是脉冲测距的基本原理。但是实现起来并没有这么简单。有—个多长时间发一脉冲的重复频率(重复周期)问题。重复周期越短：雷达的平均功率越高：作用距离越远。但是重复周期短了，在—个周期内，目标反射脉冲还回不来怎么办?回来一脉冲到底是哪个周期发射脉冲的回波，又如何计算时间?

雷达就是这样一步一步发展的。不但在测方位、距离的基础上测高度，还能测速度，测目标的雷达散射截面，进而研究目标特性，再发展到一个雷达可以同时测量多个活动目标。

全球定位系统GPS

GPS—-全球定位系统，是近年的新技术。是不同于雷达的卫星定位系统。但是，它还是离不开无线电信号。

GPS是美国军方为海陆空军提供的全球、全天候、连续、实时的高精度导航系统。全称是Global Positioning System。1973年开始研制和部署，1993年正式投入使用。

它的基本原理是通过三个已知点相对于测量点的位置关系来确定测量点的三维坐标，并经其他多个已知点的关系来修正。

GPS全系统分三段组成：

空间段——24颗卫星(其中2l颗工作，3颗备份)均匀分布在离地面2万公个轨道上，每个轨道4颗。星上有高精度原子钟(误差为1秒/30万年)和大容量、高速度计算机系统。

地面段——1个主控站，5个地面监控站，3个上行数据发射站以保证卫星时钟准确和完成导航数据计算。

用户段——地面上的GPS接收机。

任何时刻、任何地点的一个GPS，同时收到 4个星发来的导航信号，经数据处理就能计算用户的三维位置，即经度、纬度和高度。接收的星数目越多，越准确。

要注意的是我们使用的GPS，生产厂家和经销商已经注入北京时区的标准时间，如果这个时间不准确了，将造成定位误差。

北斗定位

北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。

随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。

卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。

北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。

——空间段：北斗系统空间段由若干地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星三种轨道卫星组成混合导航星座。

——地面段：北斗系统地面段包括主控站、时间同步/注入站和监测站等若干地面站。

——用户段：北斗系统用户段包括北斗兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品，以及终端产品、应用系统与应用服务等。