linux应用程序的看护进程,《Linux应用进程控制（四）

1. 僵尸进程

如果一个进程已经终止，但是它的父进程尚未调用 wait() 或 waitpid() 对它进行清理，这时的进程状态称为僵死状态，处于僵死状态的进程称为僵尸进程(zombie process)。任何进程在刚终止时都是僵尸进程，正常情况下，僵尸进程都立刻被父进程清理了。如果父进程先退出，子进程被init接管，子进程退出后init会回收其占用的相关资源。

实例：

父进程 fork 出子进程，子进程终止，而父进程既不终止也不调用 wait 清理子进程：

#include

int main(void)

{

int i = 100;

pid_t pid=fork();

if(pid < 0)

{

perror("fork failed.");

exit(1);

}

if(pid > 0)

{

printf("This is the parent process. My PID is %d.\n", getpid());

for(; i > 0; i--)

{

sleep(1);

}

else if(pid == 0)

{

printf("This is the child process. My PID is: %d. My PPID is: %d.\n", getpid(), getppid());

}

return 0;

}

把上面的代码保存到文件 zomprocdemo.c 文件中，并执行下面的命令编译：

$ gcc zomprocdemo.c -o zomprocdemo

然后运行编译出来的 zomprocdemo 程序：

$ ./zomprocdemo

此时子进程已经退出，但是父进程没有退出也没有通过 wait() 调用处理子进程。我们使用 ps 命令查看进程的状态：

上图红框中的大写字母 "Z" 说明 PID 为 112712 的进程此时处于僵死的状态。

在结束 sleep 后父进程退出。当父进程退出后，子进程会变成孤儿进程，此时它会被一个init进程收养。

init进程就是 wiat() 这些孤儿进程，并最终释放它们占用的系统进程表中的资源。这样，这些已经僵死的孤儿进程就彻底的被清除了。

僵尸进程的危害：

在进程退出的时候，内核释放该进程所有的资源，包括打开的文件，占用的内存等。但是仍然为其保留一定的信息(包括进程号 PID，退出状态 the termination status of the process，运行时间 the amount of CPU time taken by the process 等)。直到父进程通过 wait / waitpid 来取时才释放。

如果进程不调用 wait / waitpid 的话，那么保留的那段信息就不会释放，其进程号就会一直被占用，但是系统所能使用的进程号是有限的，如果大量的产生僵死进程，将因为没有可用的进程号而导致系统不能产生新的进程。

如何避免僵尸进程：

1.在fork子进程后，父进程应该调用wait()和waitpid()函数等待子进程结束。

2.当父进程没有调用wait()或waitpid()函数的时候，可以直接kill掉父进程，让子进程成为孤儿进程，init进程会去接管孤儿进程。

实例：

void sig_chld( int signo ) {

pid_t pid;

int stat;

pid = wait(&stat);

printf( "child %d exit\n", pid );

return;

}

int main() {

signal(SIGCHLD, &sig_chld);

if( child == -1 ) { //error

perror("\nfork child error.");

exit(0);

} else if(child == 0){

cout << "\nIm in child process:" << getpid() << endl;

exit(0);

} else {

cout << "\nIm in parent process." << endl;

sleep(600);

}

为了防止产生僵尸进程，在fork子进程之后我们都要wait它们；同时，当子进程退出的时候，内核都会给父进程一个SIGCHLD信号，所以我们可以建立一个捕获SIGCHLD信号的信号处理函数，在函数体中调用wait(或waitpid)，就可以清理退出的子进程以达到防止僵尸进程的目的。

然后，即便我们捕获SIGCHLD信号并且调用wait来清理退出的进程，仍然不能彻底避免产生僵尸进程；我们来看一种特殊的情况：

我们假设有一个client/server的程序，对于每一个连接过来的client，server都启动一个新的进程去处理来自这个client的请求。然后我们有一个client进程，在这个进程内，发起了多个到server的请求(假设5个)，则server会fork 5个子进程来读取client输入并处理(同时，当客户端关闭套接字的时候，每个子进程都退出)；当我们终止这个client进程的时候，内核将自动关闭所有由这个client进程打开的套接字，那么由这个client进程发起的5个连接基本在同一时刻终止。这就引发了5个FIN，每个连接一个。server端接受到这5个FIN的时候，5个子进程基本在同一时刻终止。这就又导致差不多在同一时刻递交5个SIGCHLD信号给父进程，如图2所示：

正是这种同一信号多个实例的递交造成了我们即将查看的问题。

我们首先运行服务器程序，然后运行客户端程序，运用ps命令看以看到服务器fork了5个子进程，如图3：

然后我们Ctrl+C终止客户端进程，在我机器上边测试，可以看到信号处理函数运行了3次，还剩下2个僵尸进程，如图4：

通过上边这个实验我们可以看出，建立信号处理函数并在其中调用wait并不足以防止出现僵尸进程，其原因在于：所有5个信号都在信号处理函数执行之前产生，而信号处理函数只执行一次，因为Unix信号一般是不排队的。(http://www.cnblogs.com/yuxingfirst/p/3160697.html) 更为严重的是，本问题是不确定的，依赖于客户FIN到达服务器主机的时机，信号处理函数执行的次数并不确定。

正确的解决办法是调用waitpid而不是wait，这个办法的方法为：信号处理函数中，在一个循环内调用waitpid，以获取所有已终止子进程的状态。我们必须指定WNOHANG选项，他告知waitpid在有尚未终止的子进程在运行时不要阻塞。(我们不能在循环内调用wait，因为没有办法防止wait在尚有未终止的子进程在运行时阻塞，wait将会阻塞到现有的子进程中第一个终止为止)，下边的程序分别给出了这两种处理办法(func_wait, func_waitpid)。

//server.c

#include

typedef void sigfunc(int);

void func_wait(int signo) {

pid_t pid;

int stat;

pid = wait(&stat);

printf( "child %d exit\n", pid );

return;

}

void func_waitpid(int signo) {

pid_t pid;

int stat;

while( (pid = waitpid(-1, &stat, WNOHANG)) > 0 ) {

printf( "child %d exit\n", pid );

}

return;

}

sigfunc* signal( int signo, sigfunc *func ) {

struct sigaction act, oact;

act.sa_handler = func;

sigemptyset(&act.sa_mask);

act.sa_flags = 0;

if ( signo == SIGALRM ) {

#ifdef SA_INTERRUPT

act.sa_flags |= SA_INTERRUPT; /* SunOS 4.x */

#endif

} else {

#ifdef SA_RESTART

act.sa_flags |= SA_RESTART; /* SVR4, 4.4BSD */

#endif

}

if ( sigaction(signo, &act, &oact) < 0 ) {

return SIG_ERR;

}

return oact.sa_handler;

}

void str_echo( int cfd ) {

ssize_t n;

char buf[1024];

again:

memset(buf, 0, sizeof(buf));

while( (n = read(cfd, buf, 1024)) > 0 ) {

write(cfd, buf, n);

}

if( n <0 && errno == EINTR ) {

goto again;

} else {

printf("str_echo: read error\n");

}

int main() {

signal(SIGCHLD, &func_waitpid);

int s, c;

pid_t child;

if( (s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0 ) {

int e = errno;

perror("create socket fail.\n");

exit(0);

}

struct sockaddr_in server_addr, child_addr;

bzero(&server_addr, sizeof(server_addr));

server_addr.sin_family = AF_INET;

server_addr.sin_port = htons(9998);

server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

if( bind(s, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0 ) {

int e = errno;

perror("bind address fail.\n");

exit(0);

}

if( listen(s, 1024) < 0 ) {

int e = errno;

perror("listen fail.\n");

exit(0);

}

while(1) {

socklen_t chilen = sizeof(child_addr);

if ( (c = accept(s, (struct sockaddr *)&child_addr, &chilen)) < 0 ) {

perror("listen fail.");

exit(0);

}

if( (child = fork()) == 0 ) {

close(s);

str_echo(c);

exit(0);

}

close(c);

}

//client.c

#include

void str_cli(FILE *fp, int sfd ) {

char sendline[1024], recvline[2014];

memset(recvline, 0, sizeof(sendline));

memset(sendline, 0, sizeof(recvline));

while( fgets(sendline, 1024, fp) != NULL ) {

write(sfd, sendline, strlen(sendline));

if( read(sfd, recvline, 1024) == 0 ) {

printf("server term prematurely.\n");

}

fputs(recvline, stdout);

memset(recvline, 0, sizeof(sendline));

memset(sendline, 0, sizeof(recvline));

}

int main() {

int s[5];

for (int i=0; i<5; i++) {

if( (s[i] = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0 ) {

int e = errno;

perror("create socket fail.\n");

exit(0);

}

for (int i=0; i<5; i++) {

struct sockaddr_in server_addr, child_addr;

bzero(&server_addr, sizeof(server_addr));

server_addr.sin_family = AF_INET;

server_addr.sin_port = htons(9998);

inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &server_addr.sin_addr);

if( connect(s[i], (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0 ) {

perror("connect fail.");

exit(0);

}

sleep(10);

str_cli(stdin, s[0]);

exit(0);

}

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