计算机控制实验室主要设备,自动控制原理实验室,自动控制实训室

2021年6月7日

自动控制原理实验室

自动控制原理实验室主要电气工程及其自动化、电子信息工程、通信工程专业的实验教学任务，通过实验使学生加深对理论课程的理解，提高学生的分析和应用能力。电子信息工程和轨道交通信号与控制等专业《自动控制原理》和《计算机控制技术》课程实验。自动控制原理实验室是自动控制原理课程重要的实践教学环节，通过本课程实验使学生进一步掌握《自动控制原理》的基本理论，并要求学生能够独立分析和排除实验中遇到的问题，能够利用现有的实验装置和仪器，获取和处理实验数据。同时本实验室还可以兼顾计算机控制技术实验教学，能够满足教学计划和教学大纲所规定的实践教学环节的要求。

自动控制原理实验室设备：自动控制理论及计算机控制技术实验装置。

自动控制原理实验室主要任务是为院校的自动控制原理课程和计算机控制技术课程的实验课程提供教学场所，同时承担综合课程设计教学和本科生的毕业设计任务。自动控制原理实验室的实验教学可使学生巩固自动控制基础理论知识和计算机控制理论知识，培养学生的实践动手能力、分析问题和解决问题的能力，启发学生的创新思维。

自动控制原理实验教学目的和要求：

使学生学习和掌握自动控制原理和计算机控制技术实验的基本方法，包括自动控制系统的电路模拟仿真、数字计算机仿真和混合计算机仿真。通过完成各种自动控制原理的验证性、设计性和综合性实验，加深学生对理论课程的理解，提高分析和解决工程实际问题的能力。

实验项目

《自动控制原理》部分

1、典型环节的电路和计算机模拟仿真

2、典型系统瞬态响应和稳定性测试

3、二阶系统的校正装置的设计

4、控制系统的频率特性测试

5、典型非线性环节的特性

6、状态变量反馈系统的设计

7、数字PID控制

8、状态反馈与状态观测器

9、解耦控制

《微型计算机控制技术》部分

1、D/A数模转换实验

2、A/D模数转换实验

3、数字 PID 实验

4、状态反馈与状态观测器

5、数字滤波器实验

6、大林算法

7、水位控制实验

8、电机调速实验

9、步进电机实验。