《2040大预言:高科技引擎与社会新秩序》——2.7 你的第一个机器人会是什么样?...

预计到2040年,设计精巧且价格合理的无人驾驶汽车将普及。这类汽车不仅能自动行驶,还能与人交流,极大地方便了包括儿童和残疾人在内的所有人出行。随着技术进步和法规调整,未来高速公路将划分出无人驾驶专用车道,提高道路使用效率。

本节书摘来自华章计算机《2040大预言:高科技引擎与社会新秩序》一书中的第2章,第2.7节,作者:[英] 彼得 B. 斯科特–摩根 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

2.7 你的第一个机器人会是什么样?

尽管许多关于机器人的期望都会破灭,但设计精巧同时又让人负担得起的无人驾驶汽车和拖拉机将会在2040年普及。
如果要描绘2040年最畅销的消费机器人,最准确的方式应该是把它想象成一台超级汽车,因为它很有可能会是一辆经过改造的汽车——不用人驾驶,能够与人交谈,能够在未经过特殊改造的道路上自动行驶的家用车。这种汽车的价格将会在人们的承受范围之内,因为即使是现在,高端汽车的很多部分都已经是机电装置,只需要再添加一些额外零件就能够让它完全自动化,而这并不会花费太高的成本。现在的很多司机都没有意识到他们在安全行驶方面得到了多少车载电脑的帮助(从刹车到牵引控制的所有事情)。传统汽车向电动车或混动车的转变会让自动系统的升级变得更加经济,最终会变得更加安全、更加节能和更加豪华,并且总体来说能够让所有人“驾驶”,包括小孩和残疾人(尽管在很长一段时间内国家法规仍会强制要求驾驶员能够“控制车辆”)。
终将有一天,整条高速公路(最有可能从快车道开始)将会被划分为无人驾驶汽车专用,因为它们能够行驶得更快而且行驶间距更近。想象一下当红绿灯变绿时,如果人们能够同时踩下油门并且按照相同的速率一起加速,车辆通过红绿灯路口的速度将会有多快?无人驾驶车专用道将会实现这种高效的方式。现在的交通拥堵和交通流量实际是人类反应时间的一个函数,与其花大价钱建造新的公路,政府会更愿意会鼓励现有路网的高效使用。此外,政府还有可能会对无人驾驶汽车进行补贴,以加快人们对无人驾驶汽车的接受速度。
虽然无人驾驶汽车的研发成本很高,但是它可以应用在数以百万计的汽车上。从现在起大概10年左右,高档汽车上的视觉增强系统将会展现出无人车的一些功能,比如盲区显示功能(然后可能是把路肩在挡风玻璃上显示出来,根据驾驶员的视线方向智能地在挡风玻璃上显示真实世界景象)。
按照现在的发展速度,能够在正常道路上行驶的无人驾驶轿车和货车将会在2030年推向市场,并且在2040年普及。最起码在紧急情况下,车上的自动系统将会接管汽车,类似现在的防抱死系统。相比城市主路,广大的乡村公路更易于进行无人车的试点,因而全自动的农用拖拉机可能会更早实现商用——尽管由于农用拖拉机相对较低的保有量,汽车生产厂商很可能只是拿农用车做几年后要推向大众的全路自动系统的实验。一般而言,货运车和客运车要比任何非轨道运输更容易实现完全自动化。但在实际中这种转变过程可能要比你想象的慢。火车的安全自动驾驶已经实现得差不多了,但是在很长的一段时间里仍然会因为人们对安全性的担忧而受到工会的抵制。商业货运的全自动化有可能会步其后尘,这一进程将会随着无人车的出现而开始。
相较之下,今天的轮船和飞机都已经实现了高度自动化。很多乘客不知道的是,商用飞机经常在没有飞行员直接介入的情况下自动着陆。然而,不管是轮船还是飞机,考虑到船长已经建立起来的声誉(和由此带来的影响)以及相较于他们负责的飞机或轮船来说相对低廉的人力成本,在未来的30年里,他们仍将留在甲板上主管船只,虽然几乎只需要他们当好管理角色。只有军事领域、深海和太空这些危险环境中,才需要人工采用非常复杂的远程控制或完全自主控制,类似于美国军方在阿富汗使用的无人机。
说到此,又引入了另外一个话题——赛博格。

【ACDC微电网的能源管理策略】微电网仿真模型包括光伏发电机、燃料电池系统、超级电容器和直流侧的电池,包括电压源变换器(VSC),用于将微电网的直流侧交流侧相连接Simulink仿真实现内容概要:本文介绍了基于Simulink的AC/DC微电网仿真模型,涵盖光伏发电机、燃料电池系统、超级电容器和直流侧电池等多种分布式能源组件,并通过电压源变换器(VSC)实现微电网直流侧交流侧的连接。重点在于微电网的能源管理策略设计仿真验证,旨在优化多能源协调运行、提升系统稳定性能效。该资源还配套提供MATLAB/Simulink代码及仿真模型,便于用户复现实验并进行二次开发。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和MATLAB/Simulink操作经验的科研人员、电气工程及相关专业的研究生或高级本科生;从事新能源系统建模仿真的技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究微电网中多源多储系统的能量管理协调控制策略;②支持对VSC接口控制、功率平衡、模式切换等关键问题的仿真分析;③适合作为科研项目、毕业设计或学术复现的技术参考。; 阅读建议:建议结合提供的仿真模型代码逐步调试运行,重点关注各能源单元的控制逻辑整体系统能量调度策略的设计思路,同时可拓展至储能优化、故障恢复、碳排放管理等相关课题的研究。
【电池-超级电容器混合存储系统】单机光伏电池-超级电容混合储能系统的能量管理系统(Simulink仿真)内容概要:本文介绍了基于Simulink仿真的单机光伏电池-超级电容混合储能系统的能量管理系统,重点在于通过仿真手段实现对光伏超级电容器协同工作的能量管理策略设计验证。该系统结合了光伏发电的波动性特点超级电容器快速响应的优势,旨在提高能源利用效率、稳定系统输出,并延长储能设备寿命。文中涵盖了系统建模、控制策略设计(如功率分配、充放电管理)、仿真验证等环节,展示了如何在Simulink环境中构建完整的混合储能系统模型并进行动态性能分析。; 适合人群:具备一定电力电子、新能源系统基础知识,熟悉MATLAB/Simulink仿真环境,从事新能源、储能系统、微电网等相关领域研究的研发人员或高校研究生。; 使用场景及目标:①用于科研学习教学演示,帮助理解混合储能系统的能量管理机制;②为实际工程中光伏-超级电容系统的控制策略开发提供仿真验证平台;③支持进一步拓展至多能源耦合系统(如光储一体化、微电网调度)的研究。; 其他说明:文中可能涉及高级控制算法(如PI控制、模糊逻辑、模型预测控制等)的应用,建议读者结合提供的仿真模型深入调试优化,以掌握系统动态特性控制参数的影响规律。
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