matlab mincx求解器,lmi，mincx求大神指导

我最近在学习lmi，mincx，做了个别人论文上的仿真实例，为什么我做的结果和论文上的不一样？不知道哪里出错了，求大神指点一下，感激不尽。

%给出常量

A=[0.999,0.0099;-0.0197,0.9703];

B3=[0.5000;0];

B4=[-0.5000;0.0099];

E=[1;-1];

D=[-2.7183,-3.6945;2.7183,7.3891];

H0=[0.1,0;0.1,0.1];

H1=[-2,-1];

H2=[-1,-2];

C1=[0.2,0];

C2=[0.01,0];

I=[1,0;0,1];

%初始化LMI

setlmis([]);

%定义变量

u=lmivar(1,[1,1]);

P=lmivar(1,[2,1]);

S=lmivar(1,[2,1]);

Z=lmivar(1,[2,1]);

W1=lmivar(2,[1,2]);

W2=lmivar(2,[2,2]);

Y=lmivar(2,[1,2]);

e1=lmivar(1,[1,1]);

e2=lmivar(1,[1,1]);

%添加项PSZ>0

lmiterm([-2 1 1 P], 1, 1);

lmiterm([-3 1 1 S], 1, 1);

lmiterm([-4 1 1 Z], 1, 1);

lmiterm([-5 1