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CMT概述

许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入，为了避免熔滴穿透，实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而CMT技术实现了这种可能。在应用CMT技术的焊接过程中必须理解“冷”这个概念。它相对于传统的MIG\MAG焊接过程而言，电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。福尼斯公司通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。从而实现焊接机器人在MIG/MAG焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。

FANUC机器人是全球最大的机器人专业制造商，该产品也是美国通用集团全球的唯一合作伙伴，目前机器人销售全球第一。在全球的制造业中，FANUC与欧洲的KUKA、IGM、CLOOS并列为机器人制造商的第一梯队。

FANUC机器人M-10iA的组成

1) FANUC M-10iA 机械部分

- 安装方式：地装

- 关节方式：6 轴关节型

- 最大负荷 ： 10公斤

- 运输方式：利用叉车或吊车

2) R-30iA 控制器部分： 中英文显示

- 基本配置 ： B型箱体

- 电源输入： 380V / 3Φ＋E

- Flash ROM 模块容量： 32MB

- DRAM 模块容量： 32MB

- CMOS RAM 模块容量： 2MB

- USB存储功能

- CF卡存储功能

- 机器人控制电缆 7米(非柔性)14米(非柔性)20米(非柔性)

- 7米(柔性)14米(柔性)20米(柔性)30米(柔性)

- 示教盘电缆 10米 或 20米

- 备件 (保险丝， 后备电池)

3) 软件

- 基本字库： 中英文

- 焊接专用软件(ARC Tool)

- M-10iA机器人控制软件

- 数字伺服功能

- 操作指令功能

- 位置寄存器功能

- 时间计数器功能

- 外部程序选择功能

- TCP 自动设定功能

- 高灵敏度防碰撞检测功能

- CC-Link Interface (选配)

- DeviceNet Master interface(选配)

- 焊缝起始点寻找(选配)

- 焊缝跟踪(选配)

- 多层多道焊(选配)

4) 手册

- 焊接专用软件操作和设置手册 (中文或英文一册)

- M-10iA的机械维修手册 (中文或英文一册)

- R-30iA 控制器维修手册 (中文或英文一册)