3．1应用程序及生存周期

Android中间件是构成Android OS的核心部分，它分为底层的库文件和运行环境，以及上层的应用程序框架，中间件可以称作是连接操作系统与应用程序的纽带，在中间件的底层库与运行环境中，底层库文件包含了轻量级SQLite数据库，媒体框架，Sys—tern C库文件，观管理员(surface manager)，SGL，SSL，3D函数库与FreeType等库文件。虽然Android平台使用Java语言编码，却使用自带的AndroidRuntime来运行，该Runtime内有2个重要元件，分别是Dalvik Viaual Machine(Dalvik虚拟机器)与Core Libraries(核心函数库)。核心函数库里包含了绝大多数Java程序语言所需要调用的函数，而每个Android程序都以各自进程来执行，并且都以自属的Dalvik虚拟机器来同时执行，各个程序的执行效率不会受到影响。应用程序框架包含了10个主要的软件元件，如LocationManager(位置管理器)、Activity Manager(程序管理器)、Window Manager(视窗管理器)、Resource Man—ager(资源管理器)等，便于用户开发不同类型的应用程序，这种框架在移动终端应用程序开发历史上是独有的。在应用程序执行时，通常使用Intent类和IntentFilter类来进行不同窗体之间的切换。Android．content．Intent包中，一个Intent描述的是应用程序想做的Active，而IntentFilter表示一个活动能处理的所有Intent。而在界面布局方面，Android的界面，需要写在res／layout的XML里面，一般情况下一个XML对应一个界面。Android界面布局类似于html，要先给Android定框架，然后再在框架里面放控件，Android提供了几种框架类型如下M1：Abso—luteLayoutRelativeLayout，TableLayout，FrameLayout，LinearLayout(线性布局)。应用程序在Android系统中的生存周期

 

3．2指南针功能实现

在Android开发的SDK文档中显示其系统可支持的传感器类型共有i1种"J。在本程序中使用到的传感器种类有3种：加速度传感器(BMAl50 3-axis accelerometer)，磁场传感器(AK8973 3-axis magneticfield sensor)，方位角传感器(AK8973 orientation sen—sor)。其中Android提供的API对于不同传感器的调用都是用同一个接口，这样可以利于开发，首先得到传感器的控制，然后再调用感兴趣的感应事件。注册传感器的方法代码为：mSensorManager．registerListener(mListener．SensorManager．SENSOR—

ORIENTATION，SensorManager．SENSOR—DELAY—NORMAL)。

如果想要获得其他感应事件，仅需修改第2个参数为相应的传感器对应的枚举数值，第3个参数是感应事件的频率，设置感应事件频率，有4种频率模式可选，每个频率差为0．04 S。然后设置一个监听器，利用监听接口onSensorChanged来读取具体感