加载/存储指令

ARM微处理器支持加载/存储指令用于在寄存器和存储器之间传送数据，加载指令用于将存储器中的数据传送到寄存器，存储指令则完成相反的操作。常用的加载存储指令如下：
 
1、LDR 指令
LDR 指令的格式为：
LDR{条件} 目的寄存器，<存储器地址>
LDR 指令用于从存储器中将一个32 位的字数据传送到目的寄存器中。该指令通常用于从存储器中读取32 位的字数据到通用寄存器，然后对数据进行处理。当程序计数器PC 作为目的寄存器时，指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址，从而可以实现程序流程的跳转。该指令在程序设计中比较常用，且寻址方式灵活多样，请读者认真掌握。
指令示例：
LDR R0，[R1] ；将存储器地址为R1 的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2] ；将存储器地址为R1+R2 的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，＃8] ；将存储器地址为R1+8 的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2]！ ；将存储器地址为R1+R2 的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2 写入R1。
LDR R0，[R1，＃8]！ ；将存储器地址为R1+8 的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋8 写入R1。
LDR R0，[R1]，R2 ；将存储器地址为R1 的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2 写入R1。
LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]！ ；将存储器地址为R1＋R2×4 的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4 写入R1。
LDRR0，[R1]，R2，LSL＃2 ；将存储器地址为R1 的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4 写入R1。
 
2、LDRB 指令
LDRB 指令的格式为：
LDR{条件}B 目的寄存器，<存储器地址>
LDRB 指令用于从存储器中将一个8 位的字节数据传送到目的寄存器中，同时将寄存器的高24位清零。该指令通常用于从存储器中读取8 位的字节数据到通用寄存器，然后对数据进行处理。
当程序计数器PC作为目的寄存器时，指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址，从而可以实现程序流程的跳转。
指令示例：
LDRB R0，[R1] ；将存储器地址为R1的字节数据读入寄存器R0，并将R0的高24位清零。
LDRB R0，[R1，＃8] ；将存储器地址为R1＋8的字节数据读入寄存器R0，并将R0的高24位清零。
 
3、LDRH 指令
LDRH 指令的格式为：
LDR{条件}H 目的寄存器，<存储器地址>
LDRH 指令用于从存储器中将一个16 位的半字数据传送到目的寄存器中，同时将寄存器的高16 位清零。该指令通常用于从存储器中读取16 位的半字数据到通用寄存器，然后对数据进行处理。当程序计数器PC 作为目的寄存器时，指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址，从而可以实现程序流程的跳转。
指令示例：
LDRH R0，[R1] ；将存储器地址为R1的半字数据读入寄存器R0，并将R0的高16位清零。
LDRH R0，[R1，＃8] ；将存储器地址为R1＋8的半字数据读入寄存器R0，并将R0的高16位清零。
LDRHR0，[R1，R2] ；将存储器地址为R1＋R2的半字数据读入寄存器R0，并将R0的高16位清零。
 
4、STR 指令
STR 指令的格式为：
STR{条件} 源寄存器，<存储器地址>
STR 指令用于从源寄存器中将一个32 位的字数据传送到存储器中。该指令在程序设计中比较常用，且寻址方式灵活多样，使用方式可参考指令LDR。
指令示例：
STR R0，[R1]，＃8 ；将R0 中的字数据写入以R1为地址的存储器中，并将新地址R1＋8写入R1。
STR R0，[R1，＃8] ；将R0 中的字数据写入以R1＋8为地址的存储器中。
 
5、STRB 指令
STRB 指令的格式为：
STR{条件}B 源寄存器，<存储器地址>
STRB 指令用于从源寄存器中将一个8位的字节数据传送到存储器中，该字节数据为源寄存器中的低8位。
指令示例：
STRB R0，[R1] ；将寄存器R0中的字节数据写入以R1为地址的存储器中。
STRB R0，[R1，＃8] ；将寄存器R0中的字节数据写入以R1＋8为地址的存储器中。
 
6、STRH 指令
STRH 指令的格式为：
STR{条件}H 源寄存器，<存储器地址>
STRH 指令用于从源寄存器中将一个16位的半字数据传送到存储器中，该半字数据为源寄存器中的低16 位。
指令示例：
STRH R0，[R1] ；将寄存器R0中的半字数据写入以R1为地址的存储器中。
STRH R0，[R1，＃8] ；将寄存器R0中的半字数据写入以R1＋8为地址的存储器中。
 
 
变量的访问：
NumCount EQU 0x40003000 ;定义变量
       …..
       LDR R0, =NumCount ;使用LDR伪指令装载NumCount的地址到R0
       LDR R1, [R0]
ADD R1, R1, #1
STR    R1, [R0]
 
GPIO 设置：
GPIO-BASE EQU 0xe0028000 ;定义GPIO寄存器基地址
       …..
       LDR R0, =GPIO-BASE
       LDR R1, =0x00ffff00 ;装载32位立即数， GPIO设置值
       STR R1, [R0, #0x0c] ;IODIR = 0x00ffff00, IODIR的地址为0xe002800c
MOV R1, #0x00f00000
STR R1, [R0, #0x04] ;IOSET = 0x00f00000
……
 
程序散转：
       …….
       MOV R2, R2, LSL #2 ;功能号乘上4，以便查表
       LDR   PC, [PC, R2] ;查表取得对应功能子程序地址，并跳转
NOP
FUN-TAB DCD FUN-SUB0
          DCD FUN-SUB1
          DCD FUN-SUB2
       …….