[Three.js]Three.js中文文档-矩阵变换(Matrix transformations)

Three.js 利用矩阵编码描述3D转换--转换(位置),旋转和缩放.对于每一个基于Object3D的矩阵(matrix)实例对象都会存储一个位置，旋转和缩放.这篇文档主要描述如何更新一个对象的变换.

便利性和矩阵的自动更新(matrixAutoUpdate)

这里有两种方式更新对象的转换：

1. 修改对象的位置,四元素,和缩放属性,然后让Three.js根据这些新的数据重新计算矩阵:

   object.position.copy(start_position);
           object.quaternion.copy(quaternion);

   默认情况下,matrixAutoUpdate属性是设置为true的，然后矩阵就会自动进行重新计算.如果是静态对象，或者当重新计算的时候你希望手动进行操作,通过设置matrixAutoUpdate为false可以获得更好的性能：

   object.matrixAutoUpdate = false; 

   并在更改任何属性后，手动更新矩阵:

   object.updateMatrix();

2. 直接修改对象的矩阵.Matrix4这个类有多种方法来进行修改矩阵：

   object.matrix.setRotationFromQuaternion(quaternion);
           object.matrix.setPosition(start_position);
           object.matrixAutoUpdate = false;

   在这里请注意，matrixAutoUpdate必须设置为false，并确保不要调用updateMatrix方法.调用updateMatrix将会影响到矩阵的手动更改，以及影响基于位置、缩放等的矩阵重新计算.
   

对象和世界矩阵

对象的矩阵(matrix)存储对象相对于对象的父对象(parent)的转换；在世界坐标系到对象的转换，您必须访问对象的Object3D.matrixWorld
当父或子对象的转换改变,你可以调用updateMatrixWorld()对子对象的matrixWorld进行更新.

旋转和四元

Three.js 提供两种方式来进行3D旋转：欧拉角(Euler angles)和四元素(Quaternions),以及两者之间的相互转换方法.欧拉角又叫做“万向节锁，“在某些配置情况下回失去一个自由度（如防止物体被绕一个轴）。因此，旋转对象总是存储在对象可能所处的四元数中.
以前的版本库包含一个useQuaternion属性,当设置为false的时候，会导致物体的矩阵是由欧拉角计算.这种做法已经是不被采用了的，相反，你应该在将更新的四元上使用setRotationFromEuler方法。