互联网控制消息协议第六版即ICMPv6 （Internet Control Message Protocol Version 6 或ICMP for IPv6 ）是互联网控制消息协议（ICMP ）在IPv6 协议下的新版本。它在RFC 4443 中被定义，其协议号（IPv6 的Next Header 域）为58 。
ICMPv6 协议定义在TCP/IP 模型中的网络层（Internet Layer ），用于报告IPv6 节点数据包处理过程中的错误消息和完成一些网络诊断功能（如ping 和Traceroute 等）。它是IPv6 体系总体的的一个组成部分，其基本的协议必须被所有IPv6 实现和IPv6 节点所完整支持。