usb中的endpoint(端点)和传输模式

端点：

端点位于USB 外设内部，所有通信数据的来源或目的都基于这些端点，是一个可寻址的FIFO。

每个USB 外设有一个唯一的地址，可能包含最多十六个端点。主机通过发出器件地址和每次数据传输的端点号，向一个具体端点(FIFO)发送数据。

每个端点的地址为0 到15，一个端点地址对应一个方向。所以，端点2-IN 与端点2-OUT 完全不同。 每个器件有一个默认的双向控制端点0，因此不存在端点0-IN 和端点0-OUT。

USB四种传输模式

控制传输、批量传输、中断传输、同步传输

USB 有上述四种传输类型。枚举期间外设告诉主机每个端点支持哪种传输类型。

USB设备驱动向USB控制器驱动请求的每次传输被称为一个事务（Transaction），

事务有四种类型：Bulk Transaction、Control Transaction、Interrupt Transaction和