导读
前段时间在做智能家居项目(ZigBee),使用UDP通信协议控制智能家居,比如说调节LED灯的亮度。在通信部分我使用了CocoaAsyncSocket这个非常主流的开源库,发送和接受传感器发来的数据是很容易的,我将它封装了一下,一句代码就能实现了,所以下面分享的是如何做接下来的工作:1.解读UDP协议指令,2.将16进制字符串抓换成我们需要的指令数据,3.解析发来的数据。
概览
LSUDPDataDetail:一个在UDP或TCP通信时,对16进制、10进制、NSData等数据之间的转换发送等进行处理的工具类库 一般我们在发送指令到传感器时,指令发送成功了传感器不一定会响应,这个类库对这个问题做了一个封装,能够正确的发送传感器需要的指令。里面还有些各个进制直接的转换方法,大家可以直接使用。
一、UDP协议指令(ZigBee数据格式)解读
1.1这是需要我们发送或者接收指令格式:
指令格式
右图是LSUDPDataDetail类库中的Demo示例里面的对照(版本更新可能会有变动)
1.2示例介绍:
如果看完上面的对照图片还是一脸懵逼,那我们来一起举个栗子聊聊吧~
比如说上面是控制LED灯的数据格式:
& * 分别是帧头和帧尾;
TRC是命令头,这个可以区分是什么传感器,比如LED是TLL,可燃气体是TRC;
00000001yy是地址,这里__需要注意的是控制传感器不能直接使用“00000001yy”这个地址__,每个传感器下面都有一个底座,也就是节点,每个节点都有自己的地址,在UDP连接成功后节点会发送一条数据,数据里面包含了节点地址,拿到那个节点地址是我们通信的前提,具体可参考:LSUDPDataDetail类库中的ViewController.m Demo文件;
xxzzzxxxxxxxxxxx是我们要发送的控制指令数据,传感器也是根据这条数据来做出相应的动作。而需注意的是__最后一个数据是CRC验证__,如果有需要您需要计算出CRC!(之所以说如果有需要是因为我在CRC位随意输入一个数据是可以和传感器正常工作的,灯也会亮。。。)
** 重要提示!:**
折腾半天可能传感器还没反应,那么有可能是这里错了~ 上面的一串“&TRC00000001yyxxzzzxxxxxxxxxxx*” __全都是缩写/字符格式,包括“0”和“1”!__你需要统一将他们转换成HexString或者DecString或者其他进制字符串。 Demo里面实际操作的过程中用到了__混拼,也就是一串指令中间是10进制字符串,两头是16进制字符串__,当然外面进行了些包装,这样也是可以的,因为无论是16进制还是10进制到最后编译器都会把它们转换成2进制~
进制之间的转换附上一张ascii码对照表,前期测试可以手动转换下。 LSUDPDataDetail类库也专门提供了各个进制字符串以及NSData和Bytes数组之间的任意转换,一行代码搞定,使用起来非常方便。
二、LSUDPDataDetail类库介绍
2.1 如何集成
该类库支持CocoaPods,在你的Podfile文件里加上 pod 'LSUDPDataDetail' 即可。
如果手动集成,请到github下载代码,将LSUDPDataDetail文件夹拖入到你的项目中,再#import "LSUDPDataDetail.h"即可。
2.2 LSUDPDataDetail的使用示例
调用commandByteDataFromHexString:
方法,一句代码即可以直接将需要发送的16进制字符串转换成UDP通信所需要的NSData类型。combustibleGasCommandData:
函数是Demo里的可供参考的__指令拼接处理的方法__:
#pragma mark 指令的发送
- (void)sendCombustibleGasCommand
{
//address:333333333333333303d0
//Node address of the smart devices and sensors is not binding, if a sensor node chassis changed, then the sensor's address has changed
//智能设备中的节点地址和传感器不是绑定一起的,如果某个传感器的节点底盘换了,那么这个传感器的地址也换了,所以这里是动态的
NSString *addressHexStr = @"333333333333333303d0";
NSData *addressData = [LSUDPDataDetail commandByteDataFromHexString:addressHexStr];
[self combustibleGasCommandData:addressData];
}
接收到传感器发来的数据后,在Demo里做了如下处理供大家参考:
这里根据不同的情况提供了两种方法供大家来识别传感器,第一种是根据设备ID,第二种是根据命令头,也就是上面的TRC 。下面的getHexStringFromData: withRange:``getDecStringFromData :withRange:
等方法是用来对16进制、10进制与NSData等之间的转换,其他工具类方法请查看Demo~
//The data of nodes will coming here , if u want to control node (smart home/sensor), u need to get the address of the node (device).This address is get from here.And sensor data is also get from here.
//节点发过来的数据都会来到这里,控制节点(智能家居/传感器)需要拿到节点的地址(设备刚入网的时候),便是在这里获取。读取传感器发过来的采集到的数据也是在这里获取
- (void)udpSocket:(GCDAsyncUdpSocket *)sock didReceiveData:(NSData *)data
fromAddress:(NSData *)address
withFilterContext:(nullable id)filterContext
{
//1.the data that combustible gas sensor into the Local area network sended : / 可燃气体传感器入网发来的数据:
//26 4A 4F 4E 33 33 33 33 33 33 33 33 03 D0 52 4F 55 0B 5A BC 08 00 4B 12 00 00 00 0B 78 78 78 2A
//"0B" is the combustible gas sensor's id : / 可燃气体Id:0B
//2.the data that combustible gas detector collected 可燃气器采集到的数据:
//26524741333333333333333303d030373178787878787878787878787878782a
NSLog(@"The received data / 接收到的数据%@",data);
//Hexadecimal string data type / 16进制字符串类型的data
NSString *dataHexStr = [LSUDPDataDetail convertDataToHexDataStr:data];
NSLog(@"dataHexStr = %@",dataHexStr);
_outPutTextView.text = dataHexStr;
//Get hexadecimal device ID, the range u need according to your company's agreement to set
//获取16进制设备ID,range需要根据自己公司的协议或具体的data值来截取
NSString *DeviceIdHexStr = [LSUDPDataDetail getHexStringFromData:data withRange:NSMakeRange(54, 2)];
NSLog(@"DeviceIdHexStr = %@",DeviceIdHexStr);
NSString *DeviceIdDecStr = [LSUDPDataDetail getDecStringFromData:data withRange:NSMakeRange(54, 2)];
NSLog(@"DeviceIdDecStr = %@",DeviceIdDecStr);
//get device address / 获取设备地址
NSString *addressHexStr = [LSUDPDataDetail getHexStringFromData:data withRange:NSMakeRange(8, 20)];
NSLog(@"addressHexStr = %@",addressHexStr);
//When sensor connected to the Local area network , u need according to the decimal hardware device ID to identify the intelligence is whice one
//入网时,根据10进制设备ID来辨别是哪个智能硬件
switch (DeviceIdDecStr.integerValue) {
case 11://this is combustible gas
NSLog(@"this is combustible gas / 这个是可燃气体传感器");
break;
case 4:
break;
default:
break;
}
//Selection of sensors, when the equipment send collectd data
//设备发送来采集的数据时,对传感器的甄选
NSString *commandHexStr = [LSUDPDataDetail getHexStringFromData:data withRange:NSMakeRange(2, 6)];
if ([commandHexStr isEqualToString:@"545243"]) {//TRC :The command header / 命令头
NSLog(@"dataHexStr = %@",dataHexStr);
}
}
到这里就阅读结束啦,虽然LSUDPDataDetail工具类库不大,还是希望能star一下~
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