清华大学车辆与运载学院马瑞海。。智能底盘跨域融合控制

 

1014智能底盘云讲座。

第六讲：清华大学车辆与运载学院马瑞海，智能底盘跨域融合控制。。。

机器视觉与动力哦让你和

 

主动安全控制，动力底盘融合的电液符合防滑控制技术

电机控制和传统液压控制

 

主动安全控制

电机驱动是受限的，，汽车电动的差动实施控制，电机驱动和转向控制，上层的开发，

极限工矿和上线工况的

前面是一个

操作与主动安全控制，极限运动控制，极限避让，死亡过弯，，稳态的飘逸控制，主要针对于后续自动控制，，平面的车辆的环境的信息。。

基于稳态平衡点将过去的平衡点的控制，相关的控制，，右下角的功能有限度的验证，，底盘平台车，，典型的死轮毂电机的构型，，前轴的同一转向，角色控制，主要是下到6m/s，夏园环境下的一个控制，

极限运动控制技术。。

顺泰飘逸控制技术

赛道上述速率模型和模型精度

赛道，典型的赛道，，极限运动控制，，目前针对于T型避让，整体超过30%以上，

 

完全自动，不能实现避障，利用强化学习的算法，量化的一个指标，极限过弯。直角弯。。

失效控制运行

失效运行控制，健康-故障-失效运行多过程时序协同的容错切换控制技术

健康-故障-失效运行多过程时序协同的容错切换控制技术

基于上述分析建立 了切换控制器的架构，，异常。。

自动，，转向系统，，

失效控制运行，

二．面向稳定性控制，，

这里需要高精度的车辆支撑